小蚁+高杆+DIY电控云台

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2018-7-9 22:11:00

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本帖最后由 樂天知命 于 2018-7-9 10:20 PM 编辑 & F# O: Q# f1 g; `; S5 l9 g
$ h/ A5 Z- Z# r- A; h8 E' ]
小蚁+高杆+DIY电控云台

$ X9 H" `) C- R, D4 g" Y
效果
# g7 I9 t: ]" A2 }, ?0 |
无法加载?点此新窗口全屏浏览→https://www.ivrpano.com/ws/openPano/0E291E60E44FDB0D?sid=0

8 w: Y7 c4 m1 [+ V" Q! b7 V; X1 b
  v  L1 \' F" I* Y; k0 [  T# g; \* g
高杆淘宝购的碳纤捞鱼杆138元

7 x' U5 O  `2 l0 [3 h6 _- B: f
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# ]% T$ q" \, v! b2 k* R( J
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# n' G! z; t8 p
电控云台淘宝购两对步进机(带遥控控制器)包邮56元

2 s7 m- M8 I* n+ V
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+ P5 ~. l4 {: m: c
DIY成品如下(后附程序设置)

0 j6 e) e& t/ f5 x+ f5 I

6 r. v2 Z6 A/ i; _* W# f! Y
4 {0 G. S6 N. f' V$ v$ n. Y
微信图片_20180709212502.jpg
0 V* I, s3 u, Z
/ u) h3 O. O; c2 y
微信图片_20180709212725.jpg

6 m( N0 o) D& `0 r) {& H+ z/ X+ }& x
! |( ^- g7 D, O
微信图片_20180709212430.jpg

; [% m. ~2 |! M* S0 \) \1 g/ }. ?$ \9 _
微信图片_20180709212028.jpg

- h; i+ o% Q/ V- @7 q9 x, K" P. `0 R1 N* `; ]$ q# Y  J
微信图片_20180709212143.jpg

+ A& G( ]" C; D$ ]8 @! d+ B5 x  [* E; y. H6 Q6 G, w  S: s$ c# O
微信图片_20180709212359.jpg

  }8 m. y( X' Q# l. B% ~- H
8 {$ G1 Z8 \, z3 {$ T
微信图片_20180709212857.jpg
5 G( m3 f) k1 x' ?6 A

! X- V6 d: s$ m/ _
微信图片_20180709213130.jpg

+ ?$ N6 {8 H: a7 o7 S1 n2 w. G6 b! Q( F: _
1 u  e. u0 j$ W$ x

% q: Q' r% a2 \3 i$ l7 t' \4 @步进机命令设置
! s+ E& h4 e, O
. Q3 e: t# S$ a& z' h: J

$ f3 s! Y0 ?- ^( ~" H- @7 Y按键默认功能; o( w9 t$ \. |' ^
5 K" z' H* x, H# k! Y
" p) {' M; q4 p" H, x
CH- 反转 CH 停止 CH+ 正转
. j9 K- P3 O' }  G|<< 点动反转 >>|点动正转 >||(运行)+ g6 [! V7 h  M8 C6 V. `
(点动:按住运行,放开停止,按一下,动一下)& ]  h8 A6 D4 z$ j1 ^' j  e
-减速  +加速 EQ(不理它)' J& L* e  u# f7 |
100+ 反转  200+ 正转, h) j8 t) a) r/ ^
+ D7 Z( j. |9 I% D

3 v1 |0 l7 W! e数字 0-4 (设置命令时用)
& ~1 Y8 K# h0 S. y5、6、7、8都有转动功能,下面将其功能停止。
* _! t8 S% `; V0 X
  x+ m/ o" l' K( ]5 _
1 k6 Z- m( _4 K/ |+ t' s
------------. m9 o0 e" _6 E
上机自定义设置/ m/ n6 \1 C( S4 m& c3 M& k7 Z6 x1 y
将CH-设为点动反转,CH+设为点动正转:' q/ n7 R' t# f$ v; k
4025692 O0 N4 K; U& M5 y- H
402571% S* d9 n. B( \1 F! s" ^1 O: E
, X" F$ T& F8 E+ t+ M
3 W# E" @% r+ L; F+ K& {0 i
输入:
3 q4 r0 ]( u1 ]2 z# s4 j100512 (注:4096步为1周,512步为45°)0 _" W7 @$ M" I5 D" f1 K' v( o
200001: c, T6 }4 X$ q& A0 h  O
使用:
( q: c: B  r+ B! }按100+反转45°,按200+正转45°
* R3 E. r1 d0 V' s9 N! [' g* {1 N: k( i" W+ Q9 i& U& s8 ]% J
, {* ^+ _( B8 ]: K
禁用56789按键功能,以免误操作:5 {( D. I% `9 A& Y$ D4 ~
403800" g7 E! I6 y8 C+ b/ o/ V4 K, a0 z6 o
403900: q6 @. ~  q3 p4 r' b  Y
404000$ B% j5 X- H' w2 h/ p/ H
404100
1 b( K' F( n' |  J" o) s/ n404200
: i$ v( j* u) {% Q; O---------------
* _# D- i* P- I$ d5 e( _下机自定义设置
/ ~/ q" h2 m" P) q* e; I3 y. o8 X! [  O/ f* g& L( m- v

! N) U1 ^; S0 d2 y* S输入:
+ ~0 o( u& }" f6 w% |1 k5 |101024 (1024步为90°). G& H9 o  K$ T% l, a
200001' M' X0 N; ?) D6 q7 b4 Q
4038074 C# U7 e, Q# n7 q2 a% l
4039080 w/ c- L9 |; k9 E; E( ~2 L! O" P
使用:
1 ^! @- n& c8 j9 b2 h$ O按5键反转90°,按6键正转90°。  V- Q' P) x* p9 L8 @2 f

) K8 ?# [! H2 d9 L; `# @5 w6 k
1 L5 T- w3 ?9 V: I: f: L% g
禁用CH- CH+键(保留默认的|<<、>>|键点动功能)6 W0 \4 j/ w6 X. q2 }4 u
403000
' {5 q. b' Y1 W' B9 [5 \. O+ c( @403100
# J+ c5 C  P  K# Z2 t& ^0 V禁用100+ 200+功能:
; h! F, R# c2 t/ s* N( k403500
; Z) d3 Y8 p* J' Q7 \# U' `403600
4 ]6 C6 Q. t4 M' h3 k8 G& t: i* n禁用789键功能:
$ l2 e' W, H% s( A" S404000
- R( `+ }! n# H404100
8 F+ m: `% c  \/ B( S404200
! R4 o. X, b# ]. O! L! L9 R5 a6 r----------
! P' H! B' w/ k) \恢复按键默认功能:430035
! B9 R& ]4 t. Z7 W如果命令不能保存:4300246 n: ~5 ^" Z& f/ P* ~2 c4 M& t
命令为6位或7位,位数正确则指示灯长亮一次,不够则短亮一次,并且清除前面的数值1 ~/ z. |- H2 T  e+ `4 E
输入每组数字时,数字间隔不得超过3秒。
1 G. a9 V1 {/ D9 |( w- l' s! d
4 p0 \, z8 P' S$ E7 W4 V
' }) L: q" i1 J1 i, S
速度设置:000001……000016
/ b& j0 O  t8 Q) j1 o/ m8 e* a3 o
. d" v" \9 e/ y3 P! P1 z) H. M

沙发

2018-7-9 23:20:34
@uvvvvw 你们的动手能力都挺强。
* \4 b! ^  I5 `* }
650块钱 打造电动全景延时两轴云台 (全开源)
" A( W" l( A6 C& Z2 T2 Y
. D5 a0 s  H+ o! V5 ghttps://chinavr.net/t/8891/1/1

: n& o: h& w& h% ]. K5 U5 r9 U" f1 w' ~) [! n
@陈博的爸爸
7 `$ `' U3 O: j5 r% {
4 L; ]. L" E' U/ L
便携版全自动全景云台(适合小蚁、gopro等小型运动相机)
0 s- h( c. {: m9 i1 y9 Whttps://chinavr.net/t/10239/1/1
0 H$ Z5 n/ C7 T; t

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