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本帖最后由 樂天知命 于 2019-5-22 04:08 PM 编辑
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/ _ r- z1 N8 s& x0 @/ A) c小蚁+高杆+DIY电控云台
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高杆淘宝购的碳纤捞鱼杆138元
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6 i8 S* B( [. U9 t电控云台淘宝购两对步进机(带遥控控制器)包邮56元 V: q) X# N7 Q/ ~ T
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DIY成品如下(后附程序设置) ! W6 E5 k: m: T
4 n9 C b9 E+ e' k; x. ^+ C* ] # R2 C# b. O6 k
9 ~" X) H$ U" Y( ?7 M* D9 ]' i2 Q$ j2 N# @* _) J" q" o/ L
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/ u8 J6 C @# g7 U2 ^# P) P/ j% j" T( \) `4 Y5 |
. @3 L( y4 O2 ~. _* X5 p8 }
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$ n9 X/ _# P! ?' z/ \
7 l2 C9 M' b; ?4 z; _0 @
8 L( R5 W* @' z3 _ q# n7 P4 i, h3 R w1 }3 P0 J! v
. q9 g- j* u2 s p$ c, O0 L% y3 f ^' P+ r' H1 \! c
8 n& M& M. b" Y& w* }* z0 d3 l0 t% I
- i5 ?8 v0 H" k( J& r7 s7 O
& i5 X/ F5 ]: l+ P7 d T步进机命令设置
; V1 s( M Z! z9 @ Q4 J" b& c4 G# M, {- C) i' F& A
! N$ ]5 J1 b# F) Z' t4 M% N+ d按键默认功能
C5 }3 c: G/ v, N5 t1 S8 Q K, e7 b5 W
( P/ S3 E( W. T3 N1 Y0 E/ z5 xCH- 反转 CH 停止 CH+ 正转
( K1 B9 n8 {9 r4 S/ u5 K|<< 点动反转 >>|点动正转 >||(运行)
' C. T0 `! J( a7 Y(点动:按住运行,放开停止,按一下,动一下)( |& n/ A1 G. I# P& s5 y
-减速 +加速 EQ(不理它)
; T* i2 w0 E: x4 I100+ 反转 200+ 正转
4 D1 E0 H) }/ Z" L' n8 r, n& H7 y
( R4 G8 h4 R) b5 x8 o4 ?. A: g+ N7 K$ S4 P+ `+ R
数字 0-4 (设置命令时用)
* n0 `8 j {1 j" a0 {7 T; k5、6、7、8都有转动功能,下面将其功能停止。) w0 L; N. w( k L3 D+ y$ Y1 I* I; T
8 P' Z% L5 f7 N2 m$ K" F1 u+ F3 _8 c3 @' [' j
------------
4 U2 ]: W3 s0 g$ S ]) ~上机自定义设置
! z# B' }2 M- {+ }将CH-设为点动反转,CH+设为点动正转:1 b' z0 [9 L6 t# P, R2 Q# d U6 A
402569
2 k! | k: \4 {. g% ^" T4 m402671
' ]3 Y) o- F6 |8 {+ @
. {1 f, m- R) _3 U8 m8 r. E9 ]% `2 D: v4 C" z6 R
输入:
* z' \8 j O* G- _6 }1 k7 W100512 (注:4096步为1周,512步为45°)
+ r" G9 j8 K' i1 Y4 C; C# Q200001
* k$ B/ R: J5 R7 q使用:
0 D D6 ]2 y9 X, Q按100+反转45°,按200+正转45°4 E. m) T: ?$ u2 F7 r/ ]
) U9 N6 h3 w. N+ g2 t# ?# ~8 u4 M
禁用56789按键功能,以免误操作:
1 v/ U% g6 s& N0 y8 K) o403800& d; y" A9 e) G
403900
+ o. K( B, i+ X J( Q1 E0 p404000
. Q' W& h/ C) Y1 R404100' a8 Q# r/ E& ?
404200( I* B) E' u2 ~# ~ _1 z
---------------, O6 l8 V# ^" {3 o- E
下机自定义设置
! g( ^, v$ H/ Q- _/ x9 B2 @
y7 t9 i, g) \5 w8 @) z
0 x+ s5 S) S/ c. T, g4 {8 w! o( d! w输入:
2 E1 x" A& W0 I6 }& J/ l101024 (1024步为90°)' W& l1 }6 V' T$ T
200001% M9 @0 g3 F' l7 L: A* @3 J& _
4038075 ?1 m2 F# o8 K% G. P
403908' J0 I& X2 j( S) \" q
使用:5 h" x$ s+ \$ W: y
按5键反转90°,按6键正转90°。
3 e+ S: R" i) u# C8 Y( e, I% t. ~, y l* B0 y2 _ r; q
% O I- {: @: o: A7 l禁用CH- CH+键(保留默认的|<<、>>|键点动功能)
$ I- {* _1 Q1 [- |- @& ~403000* n, E3 q: X+ U$ n% D$ S5 Y
4031008 A$ z; Z6 K/ _1 J' l
禁用100+ 200+功能:: h, p, {" \, y1 c
403500
5 L% [8 T/ v- g, S/ w0 Z# G403600
c% P5 u! B2 V$ a" D6 O! l禁用789键功能:% h9 p" s* W# W4 P5 l6 J
404000
3 K9 t1 j# {* i' c; v( c404100+ m5 t2 }7 Z6 I* n
404200, `' b2 D5 Q# z7 Z0 f& [2 ~& l5 k
----------8 [, k3 j f/ V/ {8 D0 F
恢复按键默认功能:430035* f$ ~# X+ j7 U1 X9 s/ p4 a$ Q# k
如果命令不能保存:430024
% d( {; m0 f f2 B- T" O3 M# k3 y命令为6位或7位,位数正确则指示灯长亮一次,不够则短亮一次,并且清除前面的数值
: {$ J6 p1 ~7 r输入每组数字时,数字间隔不得超过3秒。
8 e8 O& `2 n6 b
4 i2 Z1 }6 |2 f0 i; Q$ ?/ O" S/ b: K; M: o/ U) R; X; ~8 |0 l. Q
速度设置:000001……0000161 F% C* [$ i0 v
( ^$ ~' v; ~7 s F& ?/ w+ s. ` |