小蚁+高杆+DIY电控云台

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本帖最后由 樂天知命 于 2019-5-22 04:08 PM 编辑
, i: q+ K, G! s. [: d2 Y( s
/ _  r- z1 N8 s& x0 @/ A) c
小蚁+高杆+DIY电控云台

3 ?) m( y) [% D! Y" A) A" }
效果
8 T- b$ L. A5 D' r5 D
无法加载?点此新窗口全屏浏览→https://www.ivrpano.com/ws/openPano/0E291E60E44FDB0D?sid=0
& ^3 f# e/ R" s# b" x
/ {! D5 M9 n1 v5 F  ^8 q
高杆淘宝购的碳纤捞鱼杆138元

$ M6 ]6 f2 w% X/ R, K0 d
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; W2 Y( }6 V/ f$ ~+ a" ?# f( z7 E" b
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6 i8 S* B( [. U9 t
电控云台淘宝购两对步进机(带遥控控制器)包邮56元
  V: q) X# N7 Q/ ~  T
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1 Q3 [8 |2 P) l  U7 s
DIY成品如下(后附程序设置)
! W6 E5 k: m: T

4 n9 C  b9 E+ e' k; x. ^+ C* ]
# R2 C# b. O6 k
微信图片_20180709212502.jpg

9 ~" X) H$ U" Y( ?7 M* D9 ]' i2 Q$ j2 N# @* _) J" q" o/ L
微信图片_20180709212725.jpg
, M) V* W1 p6 x# i7 S+ j. u  x

. W! p  f* ?# V, ^
微信图片_20180709212430.jpg

/ u8 J6 C  @# g7 U2 ^# P) P/ j% j" T( \) `4 Y5 |
微信图片_20180709212028.jpg
. @3 L( y4 O2 ~. _* X5 p8 }
9 t7 [! p: \, w0 H! \
微信图片_20180709212143.jpg
: G! c. Q' ^  x) Z
$ n9 X/ _# P! ?' z/ \
微信图片_20180709212359.jpg
7 l2 C9 M' b; ?4 z; _0 @

8 L( R5 W* @' z3 _  q# n7 P
微信图片_20180709212857.jpg
4 i, h3 R  w1 }3 P0 J! v

. q9 g- j* u2 s  p$ c, O
微信图片_20180709213130.jpg
0 L% y3 f  ^' P+ r' H1 \! c
8 n& M& M. b" Y& w* }* z0 d3 l0 t% I

- i5 ?8 v0 H" k( J& r7 s7 O
& i5 X/ F5 ]: l+ P7 d  T步进机命令设置
; V1 s( M  Z! z9 @  Q4 J" b& c4 G# M, {- C) i' F& A

! N$ ]5 J1 b# F) Z' t4 M% N+ d按键默认功能
  C5 }3 c: G/ v, N5 t1 S8 Q  K, e7 b5 W

( P/ S3 E( W. T3 N1 Y0 E/ z5 xCH- 反转 CH 停止 CH+ 正转
( K1 B9 n8 {9 r4 S/ u5 K|<< 点动反转 >>|点动正转 >||(运行)
' C. T0 `! J( a7 Y(点动:按住运行,放开停止,按一下,动一下)( |& n/ A1 G. I# P& s5 y
-减速  +加速 EQ(不理它)
; T* i2 w0 E: x4 I100+ 反转  200+ 正转
4 D1 E0 H) }/ Z" L' n8 r, n& H7 y
( R4 G8 h4 R) b5 x8 o4 ?
. A: g+ N7 K$ S4 P+ `+ R
数字 0-4 (设置命令时用)
* n0 `8 j  {1 j" a0 {7 T; k5、6、7、8都有转动功能,下面将其功能停止。) w0 L; N. w( k  L3 D+ y$ Y1 I* I; T

8 P' Z% L5 f7 N2 m$ K" F
1 u+ F3 _8 c3 @' [' j
------------
4 U2 ]: W3 s0 g$ S  ]) ~上机自定义设置
! z# B' }2 M- {+ }将CH-设为点动反转,CH+设为点动正转:1 b' z0 [9 L6 t# P, R2 Q# d  U6 A
402569
2 k! |  k: \4 {. g% ^" T4 m402671
' ]3 Y) o- F6 |8 {+ @
. {1 f, m- R) _3 U8 m8 r
. E9 ]% `2 D: v4 C" z6 R
输入:
* z' \8 j  O* G- _6 }1 k7 W100512 (注:4096步为1周,512步为45°)
+ r" G9 j8 K' i1 Y4 C; C# Q200001
* k$ B/ R: J5 R7 q使用:
0 D  D6 ]2 y9 X, Q按100+反转45°,按200+正转45°4 E. m) T: ?$ u2 F7 r/ ]

) U9 N6 h3 w. N
+ g2 t# ?# ~8 u4 M
禁用56789按键功能,以免误操作:
1 v/ U% g6 s& N0 y8 K) o403800& d; y" A9 e) G
403900
+ o. K( B, i+ X  J( Q1 E0 p404000
. Q' W& h/ C) Y1 R404100' a8 Q# r/ E& ?
404200( I* B) E' u2 ~# ~  _1 z
---------------, O6 l8 V# ^" {3 o- E
下机自定义设置
! g( ^, v$ H/ Q- _/ x9 B2 @
  y7 t9 i, g) \5 w8 @) z

0 x+ s5 S) S/ c. T, g4 {8 w! o( d! w输入:
2 E1 x" A& W0 I6 }& J/ l101024 (1024步为90°)' W& l1 }6 V' T$ T
200001% M9 @0 g3 F' l7 L: A* @3 J& _
4038075 ?1 m2 F# o8 K% G. P
403908' J0 I& X2 j( S) \" q
使用:5 h" x$ s+ \$ W: y
按5键反转90°,按6键正转90°。
3 e+ S: R" i) u# C8 Y( e, I% t. ~, y  l* B0 y2 _  r; q

% O  I- {: @: o: A7 l禁用CH- CH+键(保留默认的|<<、>>|键点动功能)
$ I- {* _1 Q1 [- |- @& ~403000* n, E3 q: X+ U$ n% D$ S5 Y
4031008 A$ z; Z6 K/ _1 J' l
禁用100+ 200+功能:: h, p, {" \, y1 c
403500
5 L% [8 T/ v- g, S/ w0 Z# G403600
  c% P5 u! B2 V$ a" D6 O! l禁用789键功能:% h9 p" s* W# W4 P5 l6 J
404000
3 K9 t1 j# {* i' c; v( c404100+ m5 t2 }7 Z6 I* n
404200, `' b2 D5 Q# z7 Z0 f& [2 ~& l5 k
----------8 [, k3 j  f/ V/ {8 D0 F
恢复按键默认功能:430035* f$ ~# X+ j7 U1 X9 s/ p4 a$ Q# k
如果命令不能保存:430024
% d( {; m0 f  f2 B- T" O3 M# k3 y命令为6位或7位,位数正确则指示灯长亮一次,不够则短亮一次,并且清除前面的数值
: {$ J6 p1 ~7 r输入每组数字时,数字间隔不得超过3秒。
8 e8 O& `2 n6 b
4 i2 Z1 }6 |2 f0 i; Q$ ?/ O" S
/ b: K; M: o/ U) R; X; ~8 |0 l. Q
速度设置:000001……0000161 F% C* [$ i0 v

( ^$ ~' v; ~7 s  F& ?/ w+ s. `
樂天知命 | 2018-12-26 15:57:35 | 显示全部楼层
本帖最后由 樂天知命 于 2018-12-26 04:04 PM 编辑
' l' Y$ b% g: X' C) }
* p0 x& r3 _1 ?2 W+ o' X
对装备进行了改进
3 `+ m; q; L/ b
IMG_20181226_130415.jpg

5 c: e7 o' j2 L$ a3 P# O% Q, M, E3 O8 z7 y/ G
IMG_20181226_130335.jpg
& o0 `1 i' r' M+ Q  R5 d

  F$ M. W: s  h  }
IMG_20181226_125839.jpg
4 A' a, |# I' t0 K& z  i* X, n

/ l; T; V5 K+ t# c3 ~; H8 e+ W3 O! ~
IMG_20181226_125907.jpg

3 c0 |. M% N) g1 p# o: H  X' V+ P3 y
2 Y1 y2 T7 g: {- w  D* S5 ~
IMG_20181226_125959.jpg

. T+ A4 D7 J  B7 m6 z4 Z+ I4 _0 l
拍摄的天地如下
' F" }" c7 D: l! b5 F4 U
YDXJ0042 全景11.jpg
  S9 V5 \/ R) q

4 G. o" C7 {- h, c" l. c" C3 K
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( i5 s0 Q5 F$ R6 W$ o
* H, p2 i& D. w) b5 L! l2 x' c  M) f
明海+ | 2018-7-9 23:20:34 | 显示全部楼层
@uvvvvw 你们的动手能力都挺强。) ^) ?4 Y2 T. A$ B# j* A
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7 O: y  f7 O, W0 f
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@陈博的爸爸
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( s7 n3 T% O& Z  D* H
鱼眼龙 | 2018-12-25 11:27:13 | 显示全部楼层
再改进两个地方,就可以不用补地了。* S& W" z" g9 s7 L; s, q: N

4 L) c' p' e, }) X: [- @( {1、把镜头下方的铝片多切掉一些,减少对底部的遮挡;
3 R) N  ?" N& O2 h; Z- t# ]# Y2、把铝片与底部立轴电机之间的距离加大,距离越大,电机对底部的遮挡区域越小。, ?  ^/ }- |* b9 \9 X. X

, g- M% n+ M7 y3 h2 A7 H以上两点的共同目的都是为了减少对底部景物的遮挡。! c" o$ R6 l. W5 \" F5 R2 }
这两点做到了,地洞几乎就剩下一个小黑点了。8 _+ i8 p, P9 u5 i6 U3 q

4 e1 T- ], ]6 O# |# m* U1 j8 N搜索本论坛关键字“免补地”,可以参考更多相关信息。
樂天知命 | 2018-12-26 10:38:24 | 显示全部楼层
鱼眼龙 发表于 2018-12-25 11:27 AM
% l" \& @9 \  D0 t再改进两个地方,就可以不用补地了。  f+ C8 }: W" y/ Z0 I% _

( c$ L+ Q2 A8 J* P7 h' j1、把镜头下方的铝片多切掉一些,减少对底部的遮挡;
) I7 N& z( z1 X. V
原来也发现立轴铝片过宽,镜头(超广角)向下立轴有遮挡,已经将立轴和底部去掉了部分,影响小的多了。没有专门工具,锯铝条很费劲,整个云台不精致。想用3D打印一个,还不会建模。
樂天知命 | 2018-12-26 10:59:09 | 显示全部楼层

8 B8 {. J) J" `& U, D# b- h
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