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小蚁+高杆+DIY电控云台

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樂天知命 发表于 2018-7-9 22:11:00 | 显示全部楼层 |阅读模式

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本帖最后由 樂天知命 于 2018-7-9 10:20 PM 编辑 1 a% F5 b. K' [5 F/ b0 Z/ c

9 m8 a9 V- G& C7 y9 R0 X( [
小蚁+高杆+DIY电控云台

' d& b! u5 s' p  H
效果
: G) R# K3 Q* F: h
无法加载?点此新窗口全屏浏览→https://www.ivrpano.com/ws/openPano/0E291E60E44FDB0D?sid=0
4 i, |+ m' a7 A

4 X* Q3 o; {4 a4 T& K
高杆淘宝购的碳纤捞鱼杆138元

1 b2 v% g8 D! t2 t0 f
TB2ohUNpVXXXXXeXFXXXXXXXXXX_!!2759689471.jpg

; H3 n, X! @  q/ \( t
TB2za7MpVXXXXX4XFXXXXXXXXXX_!!2759689471.jpg

  Z% _: r/ }4 z( v" n
电控云台淘宝购两对步进机(带遥控控制器)包邮56元
" q0 Q' ?) J# E3 \
TB2UsazjVXXXXaAXpXXXXXXXXXX_!!13897718.jpg
  s$ u7 A, l! f  {' Z% b) T
DIY成品如下(后附程序设置)

: r& Z; `5 b& X$ s  x& g
& v* S, R/ J5 z) j( M
! y. c$ [9 |- L- ]* d. V
微信图片_20180709212502.jpg
2 q9 ?$ C2 U( k) M
1 P, _+ U0 p& a8 `
微信图片_20180709212725.jpg

. u+ M, B) m+ b% o) U& R5 \" p) R7 k: d! P1 W1 b4 D
微信图片_20180709212430.jpg

* ^$ j, M8 r9 U* {
$ ~' b0 l2 R4 z6 j# c
微信图片_20180709212028.jpg
# F% Q% e* t+ `% ?% y- I% O

$ B& t8 J" e" h1 M+ S5 r
微信图片_20180709212143.jpg
0 C: E, w2 |5 i
$ D, g5 |5 y5 o7 j5 _/ w* y9 o) w7 \
微信图片_20180709212359.jpg

8 \2 U. q0 }- b6 G' B) s7 Z1 D' s
微信图片_20180709212857.jpg
! e1 K* [! e# V

# o6 [) \, i, ^( t8 H
微信图片_20180709213130.jpg

0 x4 J. J, p- z/ x% q3 U1 `& R8 ?
* m, d8 Y  I" t2 G! Y* ~
0 x0 n# I: ~; S/ d6 X' ]
; {" L1 g( J! M4 l; j4 V步进机命令设置- v. Z7 h* D. H5 x- ^9 d2 t

$ E' Y; x2 Z# ~, Y. I

9 I* D( j% `. \$ }* q; E按键默认功能: `- V5 v* m4 A! Y5 \
" O- f& o( i' ^* e* b9 t5 ~' h
% C4 Y( S7 D3 V5 h, q7 j3 E
CH- 反转 CH 停止 CH+ 正转
0 q% X! U; Y2 X9 b) _2 W2 R! P|<< 点动反转 >>|点动正转 >||(运行)0 ~( D3 G" W% n  G/ }
(点动:按住运行,放开停止,按一下,动一下)6 [; O5 [# y6 E. o% a1 J
-减速  +加速 EQ(不理它)
% K' P& K) j" e1 q100+ 反转  200+ 正转
7 H- y6 ?/ X/ `$ P- Q1 t2 }) _# x8 c

3 z; Z% L/ c& w2 E: m数字 0-4 (设置命令时用)
$ }: O; l. d3 V% j) Q3 D5、6、7、8都有转动功能,下面将其功能停止。/ g7 N$ Q/ u+ T& A4 r4 b0 }1 w: ]# j
( r( z" c! u6 d7 y+ a% T3 b

3 \1 }$ C3 X1 X# w% e------------, @6 k7 {3 B* r- C
上机自定义设置. p) O, R  W- n$ z% c, k
将CH-设为点动反转,CH+设为点动正转:
+ @$ z, U3 ]1 K0 X7 V, {/ ?402569
6 B; A2 }/ z0 m& A; l4025711 J) r4 z+ @* p) W8 {
# Y- F" O7 l9 L2 r
& T9 q0 B2 k* h; Y
输入:
* R# Z, Q0 g7 F2 S100512 (注:4096步为1周,512步为45°)
' A+ E! p. P- ^! G& S200001
- Y+ Y- c8 _( e+ C( R使用:9 @9 \7 P3 L9 s" X, V" g& m: b  l
按100+反转45°,按200+正转45°
8 P" q) @: u, ~# g8 z
) Y3 M/ }4 x. l8 ]8 U
7 H" _" T; Y7 e  A; @' j1 \% u+ M* @6 y
禁用56789按键功能,以免误操作:; }4 J% I2 j7 k0 P/ r
403800- h" l) d# g, i7 z, \. G
403900
$ M: A. ~- f" i* |" u404000* E( R& O% A# p: o' d
4041009 o$ A4 [& {6 }* [
404200; i: p; k. Y# ~  S
---------------+ m( H. b* X  K! Z- B
下机自定义设置1 B7 g/ Q+ R6 K9 @5 ?
7 R: R5 j/ Z0 h, U3 p
: X! o8 u/ R' ]3 T( G% C3 f
输入:
3 p, ]0 C/ {1 P1 M101024 (1024步为90°)' T# a% ?9 M% S! D) q  e0 l6 U' K
2000011 ~8 F+ H5 v3 A- Q8 c9 z$ E( D
403807  |* M4 v$ J; K
403908
& h( H6 r# y1 l: T2 T8 H7 @4 y使用:
. H8 Y& v! k5 Z" l  }按5键反转90°,按6键正转90°。  P) \' H  w* C3 P4 N# L

$ c! Y5 I3 U5 L$ _. D

* t- L. t: e/ o禁用CH- CH+键(保留默认的|<<、>>|键点动功能)
: W1 h! g( d" v) i/ k403000
( U! ]6 W, ?. N403100/ H2 r) i/ k" Z! l5 f3 K4 k
禁用100+ 200+功能:# r. M* N, L7 W. y3 L5 s
403500
" A& Z* w: d3 E% ]# m& r! v403600
* _8 r% [& ^8 O% h  J. O3 V% R' D禁用789键功能:3 R! d" h- T8 T6 T
404000
7 r/ m3 ]) f* x& x" V; x, Z( [0 d7 [404100& `3 X; h; f9 Y6 P0 L8 T
4042007 [3 B0 `6 B0 i- n% X% {
----------
; R! k( W- s0 D0 w恢复按键默认功能:430035* t/ W, A+ A  A
如果命令不能保存:430024
' P4 f" A- H; ?3 _" R命令为6位或7位,位数正确则指示灯长亮一次,不够则短亮一次,并且清除前面的数值+ l1 O% f; Q4 {. w  s9 _
输入每组数字时,数字间隔不得超过3秒。
. `% ?! G- h8 P! u6 q6 ]6 r
/ p3 h; E/ @$ z6 c/ F( B/ T) B1 D
$ [' ^% |& E( g
速度设置:000001……000016
9 a) W5 w4 k! L3 @# }
) z1 |; L/ N: C* n7 [0 N5 R
 楼主| 樂天知命 发表于 2018-12-26 15:57:35 | 显示全部楼层
本帖最后由 樂天知命 于 2018-12-26 04:04 PM 编辑 $ J7 m- b0 m3 b8 q% o

' U: g! a% K- g- p3 s9 l
对装备进行了改进

1 W3 s3 N/ J6 U: j. _7 X) C  u  B
IMG_20181226_130415.jpg
; G" ^5 K5 v6 Q' w6 i
# r+ C$ r5 h& R2 j
IMG_20181226_130335.jpg

1 H3 w! v# v1 c* Q  B- {7 j  _, S4 J, b+ r* d' J
IMG_20181226_125839.jpg
% s: l0 [5 n5 u! \+ {

8 k8 }3 u; x/ u2 ]/ R) {3 h
IMG_20181226_125907.jpg
6 j6 t+ X/ c; ^7 e$ m( t( e9 w5 v
1 `, n8 ]# N' `. A' \
IMG_20181226_125959.jpg

- U/ X8 J2 w" j5 w; ]  Z, _
拍摄的天地如下

. u7 U) d  F+ z  ^: C
YDXJ0042 全景11.jpg
; A. K" l& Y4 Q% B
4 a( |' u8 Y* K; ~5 D& U
2 i2 L% V1 C7 V
  J4 L( ^2 z* l2 b! [8 ~6 [2 y
无法加载?点此新窗口全屏浏览→https://www.ivrpano.com/ws/openPano/2228F0B2B9BA1BF4?sid=0

( \4 p# e; Q/ w9 [! k' a! c) h+ q2 D3 x
明海+ 发表于 2018-7-9 23:20:34 | 显示全部楼层
@uvvvvw 你们的动手能力都挺强。
# _: q& E  N; ^5 \
650块钱 打造电动全景延时两轴云台 (全开源)' ~1 c) `- T: `. O3 ]5 k

9 C7 r8 J+ X2 _5 e" `+ d- U" xhttps://chinavr.net/t/8891/1/1
) r" O3 c% _5 M. Y, s9 q$ f

7 u3 d# s& L( U; `0 O, J@陈博的爸爸 ! v- s% X: t8 ?$ N0 N0 y( X

  H4 G' L# ~2 i
便携版全自动全景云台(适合小蚁、gopro等小型运动相机)% I! p/ o. X. x9 v- a
https://chinavr.net/t/10239/1/1
4 x$ c# J2 `5 {( V
鱼眼龙 发表于 2018-12-25 11:27:13 | 显示全部楼层
再改进两个地方,就可以不用补地了。. ~. P8 P7 g; C0 s4 W: H

) k- s  h$ \: r* m: F1、把镜头下方的铝片多切掉一些,减少对底部的遮挡;: @2 z4 k9 f1 M0 u
2、把铝片与底部立轴电机之间的距离加大,距离越大,电机对底部的遮挡区域越小。
( R  d/ n- l0 R# G+ Q; i0 ~4 y7 a: \% M3 b2 L1 P
以上两点的共同目的都是为了减少对底部景物的遮挡。& J2 ]4 T* Y+ U, a% E) w
这两点做到了,地洞几乎就剩下一个小黑点了。  K' n/ P3 R, g0 o

4 ^) C4 r1 U  r; I, e' I搜索本论坛关键字“免补地”,可以参考更多相关信息。
 楼主| 樂天知命 发表于 2018-12-26 10:38:24 | 显示全部楼层
鱼眼龙 发表于 2018-12-25 11:27 AM7 U) o7 I* b# |, R. ~/ |
再改进两个地方,就可以不用补地了。9 f  K+ U7 K* e* u1 V' H  h
( l+ e2 y- U- N* j
1、把镜头下方的铝片多切掉一些,减少对底部的遮挡;

; m2 U1 M0 {; h8 v+ \原来也发现立轴铝片过宽,镜头(超广角)向下立轴有遮挡,已经将立轴和底部去掉了部分,影响小的多了。没有专门工具,锯铝条很费劲,整个云台不精致。想用3D打印一个,还不会建模。
 楼主| 樂天知命 发表于 2018-12-26 10:59:09 | 显示全部楼层
- @  j" Y  f( ^& e. f
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