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小蚁+高杆+DIY电控云台

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樂天知命 发表于 2018-7-9 22:11:00 | 显示全部楼层 |阅读模式

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本帖最后由 樂天知命 于 2018-7-9 10:20 PM 编辑 7 _$ Y" h% U. B1 s- e
2 R7 q$ E* K3 ?! D2 F3 D" v6 c
小蚁+高杆+DIY电控云台

& X  c1 o$ P  S: V+ a- U6 M0 M
效果

5 R& {3 \* J, A  o; E) E* b
无法加载?点此新窗口全屏浏览→https://www.ivrpano.com/ws/openPano/0E291E60E44FDB0D?sid=0

0 o6 v; J* ?1 w' O, |5 t, K7 [+ V; \: H* \! Q; q" u
高杆淘宝购的碳纤捞鱼杆138元
, s- {! o4 U; H. K* i) x# D* {  W7 N
TB2ohUNpVXXXXXeXFXXXXXXXXXX_!!2759689471.jpg

) L; f" k6 r: }0 p- `0 r( y" s4 B
TB2za7MpVXXXXX4XFXXXXXXXXXX_!!2759689471.jpg

6 R3 M" R/ _1 x) x3 c( [; N
电控云台淘宝购两对步进机(带遥控控制器)包邮56元
; C8 d& E8 N6 K9 d
TB2UsazjVXXXXaAXpXXXXXXXXXX_!!13897718.jpg

9 q( b9 A2 p4 d9 d) F
DIY成品如下(后附程序设置)
3 @! s; r3 O6 M9 c! U
% U6 Y! K5 t" A$ \' S; M

" F+ {* G3 |% m, n% T% D8 z
微信图片_20180709212502.jpg

3 J1 `0 M" [* ]- }2 ?$ U% A. p7 P% b5 C$ {
微信图片_20180709212725.jpg
" a% i$ O4 x3 C- p
8 _# n% m% t9 \3 Z3 o4 A* Y! `
微信图片_20180709212430.jpg
" S  B9 k( t! D& b

9 L, z1 X# G* Z& z9 [: `
微信图片_20180709212028.jpg
4 e/ V1 j% `) W( O) q
* B2 r! ?  o4 c0 Y- P+ D% z# I# V
微信图片_20180709212143.jpg
4 b" i' b% a) [1 d9 L  f

( O. S3 P- y% V
微信图片_20180709212359.jpg

! U# x' ?0 ]1 t2 ^6 r3 b5 n! }& P' V! l( k
微信图片_20180709212857.jpg

, n- d: E& J" Y2 T" Y4 e' R+ E0 Q" D9 A5 p& ?: O
微信图片_20180709213130.jpg
0 J; E$ P8 w# i. i; b) w5 F

) |5 N6 s; A7 ]& Q6 W
- X5 C+ N2 Q) {9 v" J) \7 r: `$ R2 |/ h
步进机命令设置5 w0 P. I# K, t* h  V# D# h% A  i

8 G( o% l: W' a& _$ s* j

/ w2 w  o* m; p' }( m0 w0 H按键默认功能4 n+ _; ^; @' L* b8 x" b

, C  _% {  `" \7 k" ?
% }8 _6 i0 q! m. ?2 h
CH- 反转 CH 停止 CH+ 正转5 q3 i- f3 {% p' p1 L# a4 P
|<< 点动反转 >>|点动正转 >||(运行)
5 G( u8 o! E+ _( h% ~8 X& u(点动:按住运行,放开停止,按一下,动一下)9 J8 S8 G. h. T4 t
-减速  +加速 EQ(不理它)
5 _6 F+ {; j* B, G, B+ ]100+ 反转  200+ 正转
* h5 E2 t$ S7 p3 e' N" m' P& i, w3 M* A+ o
8 Z2 t% m! y8 u4 K7 ~
数字 0-4 (设置命令时用)
3 u& @& |0 z3 }8 R5、6、7、8都有转动功能,下面将其功能停止。
. T; \( K. H( P7 |3 r2 y: m6 r- L; L# j

$ G* N, }3 c1 B* Q: g( o) Z------------9 v3 ]% i  B5 [% d3 L! n3 b, m
上机自定义设置
( N2 v7 x( ]  Q( o将CH-设为点动反转,CH+设为点动正转:! J# Q& }6 l5 i. j& @' y
402569- H" a% U5 Q) z/ r- u# X, d" s
402571
9 H, p6 Q& }) O) R4 z/ j  K8 d3 L" X! b
% X1 ^! R# q5 p& _3 _" j  A
输入:
3 Z- [5 |: s+ w  @; L4 t100512 (注:4096步为1周,512步为45°)
/ Y% U# M' x2 C# J2000013 p6 O3 x+ J% |5 l6 T0 e  v5 ?
使用:4 Q% ^. i4 ?4 m0 Q' d6 V( @& q% R
按100+反转45°,按200+正转45°
4 W8 e6 X) Z  S0 U. V) C0 F
3 U5 }8 h; `8 [; V
! i1 l7 c5 A) l+ ^+ x
禁用56789按键功能,以免误操作:
8 Y( D$ R$ }! N403800; a; F7 C4 u6 y
403900
! |- t* C+ }% s+ L2 ~404000
8 `5 b/ [" E5 Z0 W- z4041007 |6 ~$ p6 U$ R( T8 D4 |
404200
3 y- [- S# A# w5 i---------------3 [& v0 U* r8 ~" t- ]' d
下机自定义设置
" P- r! z8 U* [, U3 a0 }0 T7 J. I) ~9 \
0 h6 {% d% |# S+ q
输入:
% S% \* d$ A/ c101024 (1024步为90°)
; h: X4 B7 i" M$ L! O7 `( V4 b200001
( e$ {. A4 {# ]) @" |, s403807
' D! `2 f3 {; n4 f. E4 T4039083 }6 s* r, J" ~# U0 J; d# [
使用:
4 l1 t* S" u" Y& j. E+ A5 t/ r  y9 b按5键反转90°,按6键正转90°。
4 P- R* _" l1 x$ e# ~+ {; o& i+ n& n) R0 \- T. u2 u

/ g6 K8 y. o9 x# ?0 I9 d. w2 [禁用CH- CH+键(保留默认的|<<、>>|键点动功能)
4 J+ F5 P1 {/ _" P2 J4 r# t# g403000
% ]  r8 X+ @/ V0 ]403100
: E9 e) |% s) W; X禁用100+ 200+功能:
- m/ Q! C, K! a& p4 @' o6 ^) [403500% B) f: F4 O4 p3 b! U
403600' i7 ?- y- a" w* }
禁用789键功能:9 y  z0 m' J# L4 b. K3 s  ?3 ?
404000' G% V- g5 I* ~- Z& ]
404100
" K1 ^6 I2 T3 w2 @5 T404200
4 |; [% B5 ~: V, l; P! _, ^----------# }+ J2 i4 \( x
恢复按键默认功能:430035
' M; W2 I/ ]9 Z4 w5 H- x如果命令不能保存:430024) D7 z0 D6 ]. L. b6 R( @5 c( ?- [
命令为6位或7位,位数正确则指示灯长亮一次,不够则短亮一次,并且清除前面的数值) G+ S2 G! j# [
输入每组数字时,数字间隔不得超过3秒。
! P; R; A0 C! r+ B
* s% F) `/ F* v7 R) `
8 L: Z) w  E- _$ m9 X- l
速度设置:000001……000016
- r  V! a$ l) I3 N/ A" o
! s8 O1 C4 c2 N4 `# m, c
 楼主| 樂天知命 发表于 2018-12-26 15:57:35 | 显示全部楼层
本帖最后由 樂天知命 于 2018-12-26 04:04 PM 编辑 # j/ N1 Y: M9 t3 }
3 A1 c0 }) L: D+ {
对装备进行了改进

3 w% e7 O+ e: L$ D9 ?
IMG_20181226_130415.jpg

) R0 i; t  g& ?# G
' p6 I) C! X4 o" @" q- G
IMG_20181226_130335.jpg

1 N4 W2 }- W) R* n: S" V( D* G& N0 d( u- r
IMG_20181226_125839.jpg

7 l2 a6 N7 u" M$ @
4 t8 f) y+ p1 T/ t; E; R  ~6 v
IMG_20181226_125907.jpg
- l5 N5 I3 }& U: J  l

, I/ _! ]3 x3 D$ Z& S
IMG_20181226_125959.jpg
) x4 H5 t) i! l6 D* C
拍摄的天地如下

  ^+ U/ [! q3 N7 o3 i3 Q6 p# y
YDXJ0042 全景11.jpg
+ Z' m" c9 r7 i- l$ _, N% E7 ?
4 k9 R) o. j4 o4 [
6 E  S% k% E: d$ A4 {5 N

* T0 \" h+ V: Q' \  @# B% q
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/ Y9 I; d2 e* `. h$ ~% G! Q
2 \/ I+ _! C: e( Q8 l1 o! H
明海+ 发表于 2018-7-9 23:20:34 | 显示全部楼层
@uvvvvw 你们的动手能力都挺强。/ a% O+ w+ a( s* `
650块钱 打造电动全景延时两轴云台 (全开源)/ l$ U( R5 C( K$ X) `

1 \6 ~' m& D$ |3 f# A; G- U9 q& Ehttps://chinavr.net/t/8891/1/1
1 ^- b5 r9 ~- ]0 u
3 [; b' W/ M6 l
@陈博的爸爸
( D+ _7 p/ Z. c" x/ N
: e% U0 z2 a6 {; _( f/ @
便携版全自动全景云台(适合小蚁、gopro等小型运动相机)$ y' a- s8 t; V# w
https://chinavr.net/t/10239/1/1
3 P4 Q% e0 w; [% `5 F. Q
鱼眼龙 发表于 2018-12-25 11:27:13 | 显示全部楼层
再改进两个地方,就可以不用补地了。+ k) t( z% f  B& S

' K+ R8 N5 |% [+ \1、把镜头下方的铝片多切掉一些,减少对底部的遮挡;) V8 r: Z+ Y; D# m  S
2、把铝片与底部立轴电机之间的距离加大,距离越大,电机对底部的遮挡区域越小。  c/ m, S: Z! x/ K1 Q6 {% C* q' g, O
/ o% b! S# V7 t  g& d9 s% f' L8 A" O
以上两点的共同目的都是为了减少对底部景物的遮挡。
/ ?8 A: w. f0 Q3 T) B2 {这两点做到了,地洞几乎就剩下一个小黑点了。7 b( `1 X1 [( q- }7 \- d
' l, H  @9 I* \- I) @) `
搜索本论坛关键字“免补地”,可以参考更多相关信息。
 楼主| 樂天知命 发表于 2018-12-26 10:38:24 | 显示全部楼层
鱼眼龙 发表于 2018-12-25 11:27 AM5 ?7 w( o  O5 t) H" n( w
再改进两个地方,就可以不用补地了。7 v; R* i/ c7 \$ f
$ \) O0 J8 G0 v5 ^+ U! H. O% D( l
1、把镜头下方的铝片多切掉一些,减少对底部的遮挡;

) i1 e$ a4 l7 b: b. u原来也发现立轴铝片过宽,镜头(超广角)向下立轴有遮挡,已经将立轴和底部去掉了部分,影响小的多了。没有专门工具,锯铝条很费劲,整个云台不精致。想用3D打印一个,还不会建模。
 楼主| 樂天知命 发表于 2018-12-26 10:59:09 | 显示全部楼层

* w# f2 \& F9 s- Y, X& o; M
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