650块钱 打造电动全景延时两轴云台 (全开源)

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楼主

2015-3-27 21:34:27

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x
两年前曾经造了一台。两年后推倒重来,重新打造了一台更轻便,
1 _5 M+ a; |/ ]! I" w 更省电,效能更好的。$ W" i# m& S4 K( o% R! t$ w9 I

& y: @$ Y& g0 Z5 E$ E& `) B0 k先看成品的视频( [& m" V: o4 d1 |, Z. ?$ \* N- A
; E; s  c8 d: j3 R

沙发

2015-3-27 22:00:02
再上图片。- @, r5 B5 }& E# O. a
$ n0 z# D$ y! X% U3 j+ {& p( H
/////  云台  /////! c5 @4 }& W; o) {+ u4 u, l
  W, P3 Z" Z  V3 Z' m& |) t
标准配置7 J- y( R  Y$ f! A3 ]6 M* P
======
* T0 R3 E2 B5 L4 l; ~( e 03.jpg # a  A, c2 ~" u( b- g+ Z
3 a3 a; U- G1 }( V* Z
01.jpg
) |0 I+ }" @4 ?" Q9 D6 A
; G/ e& [1 m. `  A+ Y- ^2 s1 T- Y 02.jpg / A6 R" [1 t2 r

椅子

2015-3-27 22:04:03
竖拍配置
, V$ J* ^; C2 o  M========
6 h: _; d5 d, o" k( ?4 r2 ^主要是用广角镜拍360全景用的。
$ O. l* ?* ^. N0 X( D7 V7 J
9 y& O! u/ S' r) A p13.JPG
; v. Y9 M& |* y6 P) \" w. i" J: T. B7 Z5 B. W- g
p14.JPG 5 }+ n6 N2 g3 J  T5 ^
( L" U; R+ e# p/ M/ U

板凳

2015-3-27 22:07:31
简易配置4 u: n1 i  Q: A: O' T7 j
========( @6 `0 A3 Y- |: X" c' N( F; m& x7 q
只拍水平移动的延时及矩阵全景用的。
8 k' p0 ?3 D: j: h: i; U: \& h! D/ m" l
09.jpg
$ u! Y) U$ a/ {8 l; Y8 ^  e$ D2 G2 A  u  ]! v9 b$ J
10.jpg
. X5 H1 i, Y- b9 p; B+ ^
* S  ]+ O* l$ E+ C$ h这次用了两只1:50的谐波减速步进电机。3 l+ i# _; N/ y* W$ y- L7 d  K  @
制作比之前的简单多了。当然这部份价格会高一点。4 P5 h# M8 U) G& x
事实上所有材料中最贵的,就是这两只二货电机了。" Q) Q" T; g- U: e6 p
重点是由於谐波减速电机没有回差,) c' P4 R# V( ~5 {: m: J6 |
在拍摄延时摄影时,对风的抗干扰性就大大增强了。
( |2 a5 ?- a8 e+ B( ^2 w1 z 也就是拍出来的片片的抖动减少了很多。
6 d1 G6 G4 _1 N4 a( k1 E- a" {7 _; j 也由於没有回差的原故,在多帧数矩阵全景摄影时,  I' Q8 F$ I$ z# {6 O# y* H
位置精度显着提高。对已以后在电脑拼片时,
8 A- H/ i+ D+ j" x 帮助非常大。1 c" Z: z7 G7 ^# \2 p: ~0 C; ?# T
这个亦是此次改进的主要原因
6 u. H0 w' c. B! o# C2 U7 K

地板

2015-3-27 22:10:06
一个背包就可以将所有云台,控制器及相机等搅定。
' b1 H0 b2 o! {4 m+ A* ^; X 今天带了一台6D,一支T牌的24-70,一支C牌的456。
; @4 d' E+ P; Z+ L 再加两块移动电源(一块手机用的)。刚刚好。/ w# H7 s, H) J% Y5 [, e+ ^
  Q8 y3 z: n' \4 `
12.jpg # z, A, K) a- J, Q' J8 M

2 w' B' u% {9 y9 g5 G5 \7 g" t5 R% O0 x
若然只拍水平移动的,随便找个小背包就搅定了。/ v3 o4 x& S2 n, ?6 e

6#

2015-3-27 22:12:16
///// 控制器 /////7 D4 N& ^1 e( S" J' C& C- p
幻灯片2.JPG . a; J. M) S/ s  a7 k$ c1 Z% M2 P
4 Y8 g, p3 {. U0 r& Q$ g
幻灯片3.JPG
% W- f1 w& q8 W
* l$ S. c- |: C" ] 幻灯片4.JPG
& _) Y( X0 J# [; n# X, m8 T. L8 }2 M7 l* v" [7 z( m: u
幻灯片5.JPG 9 T. @0 w% n. y/ ^" {. v$ @) h. K4 A

' _9 R* ]6 A1 Z+ H* C

7#

2015-3-27 22:13:24
控制器是完完全全推倒重来的。' R6 Q" M: N  o2 h+ I0 a! |
主要是考虑便携性及耗电量。* a* X( N; \8 T, Y( d1 ^/ X9 Q- o
之前的控制器的功能超多。所以用了 Arduino Mega9 m9 [; v) {8 t# A" t7 ^6 ]1 \# K: f
的板子。比较大也比较贵。6 M& y2 @5 b* `0 ~
这次改用了Arduino nano。
& N/ r7 h; M' E( {, Z 除了小很多很多以外,还可以用洞洞板接线。" X. ~& s' v& {- M& ]
用了五连线的洞洞板,加上堆焊技法。$ W2 a* n' J5 Z2 _) H
这次的接线实在是太幸福了!; G* P! j+ Q1 ^; v: h  T
此次亦省去了所有的继电器及大部份的LED。
+ {9 w# `$ F; j# ]; `7 Y 按键重新优化,也减少了好几个。& b: v. o1 f& b3 E) z1 A
原来步进控制器是用 L298 H-bridge 模块的。( `& b2 F/ D5 X, n; {9 K
比较大及费电。现在改用了4988模块。可以调电流。省电多了。: t+ q2 B8 b4 ?/ M5 o
连个移动电源,玩个一整天没有半点难度。
4 L1 V- m' r& O  N: G& G$ @" c8 v 再者4988模块有16细分。云台转起来,柔顺很多呢。

8#

2015-3-27 22:14:35
功能8 |& B' \! {6 }8 R. D& F
===/ o1 _. ?1 M2 F& i
0 Z  ]7 j: r# C) m2 K/ ?1 m: b
不敢说该有的都有,但用起来就是顺手。
- ~$ a2 t3 W+ ^  Y# k! I" J/ K: @1 R2 }" `) y2 W$ R
幻灯片6.JPG " c. o! ~; H4 V- V. G& E

% c/ u8 M- Y5 x5 C) y5 e9 X4 }) o% C' \ 幻灯片7.JPG
; f# o+ J- \2 `1 N6 D) u: N. W! K; d1 J" y7 F* U
幻灯片8.JPG
0 B: N' F  t* x! Z. e2 k1 P9 J+ T3 m$ x% r
幻灯片9.JPG
9 t7 K  X! V# q) e
9 i6 F& R0 Q2 }5 r  [; q 幻灯片10.JPG 8 V+ W4 \4 b, R; ]4 @- |( Z

9#

2015-3-27 22:15:14
成本(不含移动电源)0 q- {2 v% H% @. Z3 d
==================3 V  |/ `0 x  j- Y. S; X' L+ b
6 }5 W, |! T+ j4 t' l7 ?( L. U9 K
云台
- b, O0 N: _, P=====. N) H! B/ P  m- P
谐波减速电机   x2 RMB380
$ N2 \+ T1 Q' n% S( S/ I快拆座             x3 RMB105( Y- W9 k4 M! S" W" Y% D& W9 `
其他                     RMB 60& @  m0 C& `) k+ M/ \9 F9 i' W
* s$ `$ d, D: E# q7 S( A5 p' d' m$ K

- W/ q7 e+ w9 S: F% k控制器$ S; }$ L( V+ ^8 U* B
======
" N7 E0 {: m7 P; ^% e0 zArduino nano   x1 RMB 15
- Y: _9 b, V8 I( D' j 4988 模块        x3 RMB 20
1 U4 E5 \, y, u I2C LCD 2004   x1 RMB 25
2 D9 e; T" ~; I% p$ @/ s其他                     RMB 40
9 L+ H/ S1 s2 G4 ? ========================
3 G5 V7 s( E, h3 s                  总值 : RMB645

10#

2015-3-27 22:22:02
开源文件5 U- m# D9 a, {

* ~( i# G8 M; B. f 机械部份
6 I" _8 d3 n" [1 [9 g/ C5 o2 L=====) D- \+ E, u' ~6 w8 _6 V
   对不起,没有图纸。习惯上都是就着手上有的材料,现场设计&加工的。
/ o5 ~) d( z' `9 G) g  依图片,看着办吧。1 i" I9 d" L6 o$ T  t1 y
  还有那三块快拆座除了作为连接部件用外,最主要的作用就是调整"节点"。5 b5 [( p, o8 L; A5 i( I' i! j
  
5 f6 W" ]" V, ~! o$ Y+ J$ z4 Y# d: m8 E+ D; h
电子部份0 H- r" D7 [6 L# x
======
- R; I! U, e" E, U' X. X2 q! Q7 I   不很正规的线路图. x+ C# t6 r) H5 [" V
controller_4988_01s.jpg : ~# W+ x: a. }* h4 k6 Z' ?
/ H: a% a* e' z, h# g5 Q' \* _
controller_4988_01d.rar (1003.46 KB, 下载次数: 76)

11#

2015-3-27 22:24:01
延时摄影样片
" R2 S' Q9 m6 i0 X
3 `+ v- U* l+ \/ ~/ P* O8 R: B+ u- m3 m4 g2 p( k+ Q8 q" J
4 Q. f" r8 A) }( R$ P+ U9 P
' R- `# a! E$ i. g

12#

2015-3-27 22:26:32
全景摄影样片
7 K% L- O8 i( f% ^2 h- c0 i3 \2 n* k/ `" D3 j* ^1 B
9 x 11 ,共99帧。
& j' m$ B! a$ v grid.jpg $ ^5 s5 ?& H' C- J( D5 ^! Q$ `' u/ U

1 Y# P. V! F: g9 E8.8 亿像素* l/ ^3 x/ S6 k) V; |
size.jpg 7 O3 l- o0 H$ z. u0 a1 s3 {
2 z/ o7 V, X- \
20150320TST_pano2a.jpg 5 O9 a7 L6 R2 Y
0 S! [  X- F+ N
019.JPG
- |/ p% r( i; L; v

13#

2015-3-27 23:30:37
动手能力强的全景摄影老师,赞!

14#

2015-3-27 23:47:26
一个谐波减速电机重量有多少?体积大小??

15#

2015-3-28 00:18:17
360RRS 发表于 2015-3-27 23:47
3 N6 P0 M$ ~) ]! K一个谐波减速电机重量有多少?体积大小??
! x1 s, Z7 z( b" Z
谢谢 360兄。
8 h  ]+ s; S* j. H. A) }  }
# d- v4 x9 F7 T  u, Q: y* M谐波减速电机重大慨600克。
  M5 Q* P, d' _  D; }6 m7 O42mm x 42mm x80mm0 {3 k. s! D) x. {$ ^

16#

2015-3-28 00:46:27
还有重量方面。: }# f) r& M, B! Y
机械及电控部份总重3.2Kg.

17#

2015-3-28 10:52:06
感谢uvvvvw无私分享!

18#

2015-3-28 10:52:09
感谢uvvvvw无私分享!

19#

2015-3-29 09:48:15
谐波减速电机负载最大重量是多少kg?谢谢分享。

20#

2015-3-29 11:41:21
360RRS 发表于 2015-3-29 09:48& L& w9 d% ]. a" v
谐波减速电机负载最大重量是多少kg?谢谢分享。

1 V# |. T& T7 Y( N, ~: i这个不清楚呢.9 q5 h8 d. Q- F! p; X' y
那个42步进电机比一般长一点, 大慨50mm 吧.# e; |1 w4 U* K4 ^: t
加上1:50减速, 扭力很不少了.& C- p, U$ y9 G
我常用的相机及镜头重约3KG.
" _9 L2 x% F; s6 E; l, n2 ?游刃有馀呢.* G1 @* v7 l) N8 P: E; i$ b) D; ]

21#

2015-4-3 11:42:19
我先预订一个了

22#

2015-4-3 14:34:14
鱼眼龙 发表于 2015-4-3 11:42
6 J$ y! a& y% N" H/ z0 H我先预订一个了
* f" R: S: [% g4 V' B2 c6 X
鱼老板要用十万元级别的东东才配合身份啊.

23#

2015-4-17 19:08:07
真心赞一个!机械部分是您自己加工出来的吗?

24#

2015-4-18 19:29:30
hnzgs 发表于 2015-4-17 19:08. R* v& M& z. ]+ N5 m7 X8 j& |8 `
真心赞一个!机械部分是您自己加工出来的吗?

/ C, {! p: D5 c( f/ z+ `0 u0 D+ c, g" i
谢谢.; N9 a5 z, M2 v. [. @. D/ Q7 I
是的. 机械部分都是自造的.

25#

2015-4-30 19:49:16
大牛啊~

26#

2015-7-12 12:19:02
DIY的本领让人佩服。

27#

2015-8-17 16:49:34
大神先膜拜下

28#

2015-8-17 16:49:36
大神先膜拜下

29#

2015-9-15 12:08:47
建议量产

30#

2015-9-15 20:37:00
功能超强做工美化一下就能量产了。

31#

2015-9-18 22:32:08
这贴太有用,学到不少东西。9 ~% {! Y  x0 s! y& l4 o% M! y; `5 p
请教一个问题,这个控制器能控制转动的精度是多少?

点评

谢谢教官。 步进是每步1.8度的。谐波减速器是1:50的。 理论精度是0.036度。 虽说谐波减速器没有回差,但用400mm长焦镜拍片后在电脑屏幕上实测,实际精度约为0.4度。  详情 回复 发表于 2015-9-19 12:35 AM

32#

2015-9-19 00:35:31
BH7NLJ 发表于 2015-9-18 22:32" f# I" U; Z3 Y& Q: o
这贴太有用,学到不少东西。& \/ u2 S" P+ t: \4 i7 Q
请教一个问题,这个控制器能控制转动的精度是多少?

  Z" T" Z  i* z) V谢谢教官。6 J6 U& ]3 y; K8 _+ }% C
步进是每步1.8度的。谐波减速器是1:50的。
4 n- o5 g; l4 n: L理论精度是0.036度。
1 T4 U% a- K/ X. a) x( c0 \虽说谐波减速器没有回差,但用400mm长焦镜拍片后在电脑屏幕上实测,实际精度约为0.4度。

点评

谢谢解释,非常感谢!  详情 回复 发表于 2015-9-21 12:41 AM

33#

2015-9-19 21:48:22

34#

2015-9-21 00:41:46
uvvvvw 发表于 2015-9-19 00:354 C6 X; h8 ]% J& H( }# S
谢谢教官。
5 D6 Z' ^: ]0 i, @; l" n( u5 |步进是每步1.8度的。谐波减速器是1:50的。
! P3 u* ]$ X, X* Z2 R8 k理论精度是0.036度。

) n/ @- I9 |  e' Z! C谢谢解释,非常感谢!

35#

2015-12-1 23:21:08
好赞啊

36#

2016-3-1 08:04:39
动手精神令人钦佩。其实玩全景摄影的乐趣在于动手克服困难。

37#

2016-3-29 21:34:11
电机不好找啊,这机器人电机都被鬼子垄断了,我看量产够呛

点评

在淘X一大把呢。都是二货。新的反而难找。  详情 回复 发表于 2016-3-30 09:09 PM

38#

2016-3-30 21:09:05
4950444 发表于 2016-3-29 21:34- {4 P, f/ j( L" y2 D
电机不好找啊,这机器人电机都被鬼子垄断了,我看量产够呛
2 w- }: s$ v4 ^0 f$ g6 X
在淘X一大把呢。都是二货。新的反而难找。: I8 [2 O. t. q

39#

2016-4-7 08:45:26
谐波电机太难找了,用行星减速精度又差点,楼主有没有兴趣推到重来再搞个无刷版本的,无刷电机加三轴姿态陀螺仪形成闭环,手机蓝牙app控制,这样成本又减少许多

点评

二手的谐波减速电机在淘X上不少卖家呢。 行星减速的缺点主要是便宜的回差都很大。水平轴容易受风干扰。对全景照就是局部糊片。对延时就是画面跳动,这个相当明显的。 可以推动全幅相机的无刷电机一点不便宜呢。好  详情 回复 发表于 2016-4-7 10:47 AM

40#

2016-4-7 10:47:10
4950444 发表于 2016-4-7 08:45
) B. O/ N/ k# t- L6 W- Q* _谐波电机太难找了,用行星减速精度又差点,楼主有没有兴趣推到重来再搞个无刷版本的,无刷电机加三轴姿态陀 ...

( T1 |7 ]7 o! F, [; E二手的谐波减速电机在淘X上不少卖家呢。
" ]& z, h# Y$ p4 f行星减速的缺点主要是便宜的回差都很大。水平轴容易受风干扰。对全景照就是局部糊片。对延时就是画面跳动,这个相当明显的。
5 k% K( k# ]3 @; ~9 N' o可以推动全幅相机的无刷电机一点不便宜呢。好处是轻。不好处是没有自锁能力。一断电,你的相机就快速垂下来了。可大可少呀。9 F) r" }0 v& G$ U# k0 o6 D5 D
三轴陀螺仪闭环控制无刷电机在航拍已是主流了。精度应该没机械减速的谐波减速电机吧。对全景拍摄应该没问题。+ @5 [- e& `, Y* \5 U
但对廷时摄影,几秒钟才转一个很少的角度,这个有点怀疑。
9 }3 B/ b+ ~! U8 `1 y8 p! z/ d还有那个零点漂移挺讨厌的。特别当打算拍摄几组同位置的全景照时。可能每次都要手动调整初始位置一下。5 K% b9 C- W, q7 H

41#

2016-5-2 01:14:21
太牛逼了

42#

2016-5-2 01:14:41
高手在人家

43#

2016-5-2 01:14:52

44#

2016-10-11 11:12:48
价位太亲民了支持

点评

可以订购一台吗  发表于 2017-1-5 03:40 PM

45#

2017-9-6 20:24:47
卖不,多不少一台

46#

2017-9-8 22:49:44
春春 发表于 2017-9-6 08:24 PM
) L) f# X2 S$ d- Q卖不,多不少一台

  M  K0 I, B5 C6 H  y  Y/ [9 s抱歉。没卖呢资

47#

2017-11-3 11:37:23
楼主什么时间再露面呢?

48#

2017-11-4 08:35:46
好东西  量产吧  先订一个

49#

2017-11-27 12:36:30
大疆无刷电机 悟的配件  摔了 还剩下俩,需要的话给你寄过去
( X- q4 y; g8 Z9 H5 U+ Y- t5 c6 ?+ p

50#

2017-12-5 22:37:12
asdf342 发表于 2017-11-27 12:36 PM- {5 U9 p+ D+ o0 s
大疆无刷电机 悟的配件  摔了 还剩下俩,需要的话给你寄过去
3 a4 X7 b4 O/ n' u1 G
太感谢了。不过近期比较少捣鼓摄影的机机。暂不需要了。

51#

2018-1-21 11:03:05

52#

2018-1-23 02:48:15
高手在这里,牛

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