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650块钱 打造电动全景延时两轴云台 (全开源)

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uvvvvw 发表于 2015-3-27 21:34:27 | 显示全部楼层 |阅读模式

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两年前曾经造了一台。两年后推倒重来,重新打造了一台更轻便,  K' q- K, o) P' t
更省电,效能更好的。
5 `+ ?$ u. W  X" e# x3 g9 S; p" i8 i
先看成品的视频
6 q8 e- s* w- U7 [% k
" R2 I2 y2 h. H- _/ n" k2 [2 Y
     
 楼主| uvvvvw 发表于 2015-3-27 22:00:02 | 显示全部楼层
再上图片。
- H$ P. |4 V% c4 x& ?
6 \* ]" i# D/ c3 A, U; u  ~/////  云台  /////
+ ?* n/ x1 G# M9 @' q' I& U
  V4 d6 g* O3 K5 K) i标准配置
  s1 }; H- E/ I* p' D4 \======
2 {' M! R( Y% h" A  A+ ?: T, Y 03.jpg + a  l- o: ]$ w8 ^$ M% v+ s
, U& V1 r- V0 g% r. w% Q+ y6 V# x
01.jpg 9 q3 b0 o# A6 @; [* k% M9 E
! e. o2 k2 Z# N
02.jpg
; x9 k8 c/ |. n: y' O, Y7 ~8 K
     
 楼主| uvvvvw 发表于 2015-3-27 22:04:03 | 显示全部楼层
竖拍配置
) {8 N, b6 a: m' F4 z1 e========
' @" a! S! D: a' x- O+ |: D主要是用广角镜拍360全景用的。5 x  G' O( R1 H5 ~' W7 k: l4 G
# Q% P0 ~9 J( i( W
p13.JPG 5 P' k+ E3 ^$ n$ O

" P1 M; a! R  c/ U p14.JPG
1 [2 P+ P5 s/ E: ^8 ?! X, z; D/ o: e- B5 z0 P
     
 楼主| uvvvvw 发表于 2015-3-27 22:07:31 | 显示全部楼层
简易配置* E+ }" e  F" ^- M
========5 a" O  X6 y) O( g5 o' c
只拍水平移动的延时及矩阵全景用的。4 C" H1 ^3 O  V+ \" j
( g) A* X; `& I
09.jpg 8 [# E# Q! h' g( ?' ~5 b( X

  g4 n+ c3 g6 ]: N( m) v 10.jpg
" y  C, b5 i" {2 P6 V0 a$ @6 d2 L3 I( W, k7 q
这次用了两只1:50的谐波减速步进电机。
' h+ I8 i( b+ K 制作比之前的简单多了。当然这部份价格会高一点。" y1 G3 @* o  Y: W8 H2 g
事实上所有材料中最贵的,就是这两只二货电机了。
7 I6 q8 I: W3 p2 o# K 重点是由於谐波减速电机没有回差,
4 {* m, e- m0 D+ h* J" o 在拍摄延时摄影时,对风的抗干扰性就大大增强了。' X% Q7 C( F4 U- Z! n+ f
也就是拍出来的片片的抖动减少了很多。0 D) A2 {, U9 _
也由於没有回差的原故,在多帧数矩阵全景摄影时,
' g1 N3 x5 ]- E6 n) X0 e 位置精度显着提高。对已以后在电脑拼片时,5 ^  o- J& R) v! u
帮助非常大。
' V- j# N. w' L+ A( Q' D 这个亦是此次改进的主要原因
; G1 S6 J* r' x6 Q7 [
     
 楼主| uvvvvw 发表于 2015-3-27 22:10:06 | 显示全部楼层
一个背包就可以将所有云台,控制器及相机等搅定。
1 M  `: g& B/ f6 [! ^4 f& o 今天带了一台6D,一支T牌的24-70,一支C牌的456。
! u( D' E4 T! d- @ 再加两块移动电源(一块手机用的)。刚刚好。/ Q/ Y, {1 G! J8 M, ^: ]- ]
$ s# `3 b0 H& a/ e4 Z
12.jpg 2 i! U* p% p8 q9 m2 T# S3 X- K

+ R2 x( B; G/ \# Y* E/ q, `/ A/ k# U) {& g$ [# i7 c" k. m
若然只拍水平移动的,随便找个小背包就搅定了。
, j9 T: [% y8 ^/ p0 u* w1 b
     
 楼主| uvvvvw 发表于 2015-3-27 22:12:16 | 显示全部楼层
///// 控制器 /////0 ^1 b% @# m) E
幻灯片2.JPG 8 V  R# M: o6 V6 ^& r# v
  a1 G' @! n( a+ d" h2 T) w
幻灯片3.JPG
4 t7 ?9 Z( q4 g! J# c0 R) u) M+ g* i
幻灯片4.JPG . `, T! V; j9 O) _! ?/ J* `$ q

& ]" J( s/ [3 c* u3 O$ p7 h4 y/ @: o 幻灯片5.JPG
6 H* \( S6 t( _1 z$ [1 O* K% z. y6 X1 i) x' r/ l' Q
     
 楼主| uvvvvw 发表于 2015-3-27 22:13:24 | 显示全部楼层
控制器是完完全全推倒重来的。% W7 z# C# y) U5 A# @+ s2 _5 }
主要是考虑便携性及耗电量。
' w% d& u+ b$ P. _ 之前的控制器的功能超多。所以用了 Arduino Mega
+ ~/ @4 T  \6 n) n. o  {- e" Q的板子。比较大也比较贵。! _4 K+ ]7 F; h" Y; |2 O0 C
这次改用了Arduino nano。( q( n$ i. t' O# z  J: O' E
除了小很多很多以外,还可以用洞洞板接线。
# w# d; N- j, y8 w4 h 用了五连线的洞洞板,加上堆焊技法。3 L+ S& ?1 p0 l
这次的接线实在是太幸福了!
6 r9 H- ]; Y* f4 b( i& y7 I0 _& R" X1 G 此次亦省去了所有的继电器及大部份的LED。& V% p7 D2 t. g5 g
按键重新优化,也减少了好几个。
1 @- h! D- o( {" j8 d 原来步进控制器是用 L298 H-bridge 模块的。
, @3 M1 D: `+ ] 比较大及费电。现在改用了4988模块。可以调电流。省电多了。/ o- C: |" t( [$ t( r
连个移动电源,玩个一整天没有半点难度。' s! F5 B$ ~( {# ^: _
再者4988模块有16细分。云台转起来,柔顺很多呢。
     
 楼主| uvvvvw 发表于 2015-3-27 22:14:35 | 显示全部楼层
功能% Q6 }) g% E1 r' p
===# W+ h- C$ M6 a6 d9 {

; t; m+ ~- q6 _' S$ z. D# \4 q, ~不敢说该有的都有,但用起来就是顺手。7 C7 D3 ~$ h" ]! Q  D) I
; e9 y) c$ @* g: D9 S
幻灯片6.JPG
1 g  Y6 G( X+ f7 F4 |3 R
# E" R6 z1 G$ q4 q8 O5 K% @" Z 幻灯片7.JPG
* W% w; u/ g. q% @% Q  _( I  H& C- L4 a" X  C; d- J  H9 Z/ t) r
幻灯片8.JPG . u) y& i: C) B' d
& K. W* q8 e: u' }5 T7 u8 A* C: B& i
幻灯片9.JPG
' _0 E0 n. z$ c2 i9 y2 ?/ i3 i' s1 D6 h' T5 ~6 b8 l: Y
幻灯片10.JPG
: B, U3 J' T$ Z1 ~. x# r
     
 楼主| uvvvvw 发表于 2015-3-27 22:15:14 | 显示全部楼层
成本(不含移动电源)
# G8 v. `5 L3 C) \' } ==================
0 _7 A8 a+ |) `) |0 B0 [
4 t0 S2 ~" U& G$ p7 N$ @; Q云台
2 i2 O/ {  L' ?/ x9 Y: `=====
9 C  q& t) a' R谐波减速电机   x2 RMB380, d% X- T4 k) x. u2 V
快拆座             x3 RMB105
: e4 h" I/ E. W其他                     RMB 60
7 Q' u) s6 l  w) n8 b% h9 ?: i+ g: D4 P3 v/ E

" k1 f5 \$ K8 f( R8 M  q控制器) B+ e! w5 ~* ^  n9 C7 E
======" s* k: T5 w/ E
Arduino nano   x1 RMB 15* G: G1 S! ?$ t
4988 模块        x3 RMB 20
5 u/ L" `. L" x I2C LCD 2004   x1 RMB 25
( p6 F! I: H7 P1 K其他                     RMB 40
: j, }# b# U- u. w% ]* U ========================- Z1 _" |# y/ @
                  总值 : RMB645
     
 楼主| uvvvvw 发表于 2015-3-27 22:22:02 | 显示全部楼层
开源文件4 {- [; j- @9 j) A: {: z. p" x
" C8 P1 x. x- p6 W, [& V
机械部份
' ?: Q1 T1 p, G% ^% V- \3 P; f=====
: e4 [7 l( _. ^  H) D8 q$ ^5 w   对不起,没有图纸。习惯上都是就着手上有的材料,现场设计&加工的。
' D! U/ |- r" N$ [: D1 ^) G7 P  依图片,看着办吧。
# y! w/ y  U. ]; ]2 `  还有那三块快拆座除了作为连接部件用外,最主要的作用就是调整"节点"。: T. s; c8 G! M- Z. C  B, e& [
  
( H/ B' ]% o  U4 d+ D4 B" G1 P# K2 X4 h9 D/ G3 `+ ^  N
电子部份
7 C  x' L, o+ n8 M7 G( d. Y- m- K======
% Z" N% y7 f( }& J/ H   不很正规的线路图
! D- r8 N: Q; R8 z controller_4988_01s.jpg
) R- B4 @( B7 Y+ f( [! \. e* y# Y1 a2 G
controller_4988_01d.rar (1003.46 KB, 下载次数: 79)
     
 楼主| uvvvvw 发表于 2015-3-27 22:24:01 | 显示全部楼层
延时摄影样片
" r' d% _' ~1 C* d4 s, T/ H8 C" n
( M6 \* y2 ^' Q! h) V1 w6 D9 p% I- I$ f9 ?

. }' X& @7 {  D! H
" K, t0 z, [+ }& L. }  A3 m
     
 楼主| uvvvvw 发表于 2015-3-27 22:26:32 | 显示全部楼层
全景摄影样片
1 G- B  [$ d& m, g7 ]2 \# l( }4 t6 ^  I+ [+ j6 j0 ~+ T& V( I
9 x 11 ,共99帧。
( I4 h0 h! [7 f1 K grid.jpg
6 T+ }  i7 |8 p5 ]$ x
& o( o( k6 u" g" p" v2 ?8.8 亿像素) L- A% V- o/ l' i! R4 |8 _$ ?
size.jpg $ a1 m9 h# U) b
( X& j2 X8 Y) s" c) M0 Y; Q
20150320TST_pano2a.jpg ( J  N& X$ g3 f! R5 D" h

; \; s; g8 C( q! q4 {  a: o 019.JPG
8 I; Z6 n' L3 F* I0 x3 X8 x
360RRS 发表于 2015-3-27 23:30:37 | 显示全部楼层
动手能力强的全景摄影老师,赞!
360RRS 发表于 2015-3-27 23:47:26 | 显示全部楼层
一个谐波减速电机重量有多少?体积大小??
     
 楼主| uvvvvw 发表于 2015-3-28 00:18:17 | 显示全部楼层
360RRS 发表于 2015-3-27 23:475 j* w# y3 U; T, Z$ M
一个谐波减速电机重量有多少?体积大小??

$ n: `; f6 {  f! k' s% c% N谢谢 360兄。
, O$ Z4 R' G- z& @( _$ I
0 A1 ~1 X: _( b" X9 i谐波减速电机重大慨600克。
; W  v* }5 V+ r% Y. z' e5 e8 l42mm x 42mm x80mm: [1 b, m! r8 G1 m
     
 楼主| uvvvvw 发表于 2015-3-28 00:46:27 | 显示全部楼层
还有重量方面。
7 i; {: _$ w6 X5 n  i6 j机械及电控部份总重3.2Kg.
御风 发表于 2015-3-28 10:52:06 | 显示全部楼层
感谢uvvvvw无私分享!
御风 发表于 2015-3-28 10:52:09 | 显示全部楼层
感谢uvvvvw无私分享!
360RRS 发表于 2015-3-29 09:48:15 | 显示全部楼层
谐波减速电机负载最大重量是多少kg?谢谢分享。
     
 楼主| uvvvvw 发表于 2015-3-29 11:41:21 | 显示全部楼层
360RRS 发表于 2015-3-29 09:48
# u# H: p7 [! v6 h: i! V6 W谐波减速电机负载最大重量是多少kg?谢谢分享。

& a& n$ N: l7 z4 d, C9 _这个不清楚呢.2 O% g% m  }) q9 l# }; @3 u$ a0 u
那个42步进电机比一般长一点, 大慨50mm 吧.# {9 T1 Q/ x5 X8 x# V
加上1:50减速, 扭力很不少了.
8 {: E9 p, k2 f% ~" }' @我常用的相机及镜头重约3KG.
; C; K9 x3 E& _7 E' W; c+ r游刃有馀呢.1 U& e6 N' C& L+ x6 d& n5 O+ S
     
鱼眼龙 发表于 2015-4-3 11:42:19 | 显示全部楼层
我先预订一个了
     
 楼主| uvvvvw 发表于 2015-4-3 14:34:14 | 显示全部楼层
鱼眼龙 发表于 2015-4-3 11:42; _1 o1 q( y: k. r' L" u
我先预订一个了

, _+ i2 T+ m8 R. z3 H5 e' d鱼老板要用十万元级别的东东才配合身份啊.
hnzgs 发表于 2015-4-17 19:08:07 | 显示全部楼层
真心赞一个!机械部分是您自己加工出来的吗?
     
 楼主| uvvvvw 发表于 2015-4-18 19:29:30 | 显示全部楼层
hnzgs 发表于 2015-4-17 19:08
& t- s6 g' @0 L! U/ A真心赞一个!机械部分是您自己加工出来的吗?

" n. Y3 W' P' K5 ^1 d
6 Y& W6 S' z/ M# }谢谢.
  h. A9 q1 u# A7 T! q. z7 ]是的. 机械部分都是自造的.
长丰影像 发表于 2015-4-30 19:49:16 | 显示全部楼层
大牛啊~
大美溪北 发表于 2015-7-12 12:19:02 | 显示全部楼层
DIY的本领让人佩服。
陈博的爸爸 发表于 2015-8-17 16:49:34 | 显示全部楼层
大神先膜拜下
陈博的爸爸 发表于 2015-8-17 16:49:36 | 显示全部楼层
大神先膜拜下
赶海牛牛 发表于 2015-9-15 12:08:47 | 显示全部楼层
建议量产
     
sheng12x 发表于 2015-9-15 20:37:00 | 显示全部楼层
功能超强做工美化一下就能量产了。
     
BH7NLJ 发表于 2015-9-18 22:32:08 | 显示全部楼层
这贴太有用,学到不少东西。
' l; T, E. y$ J/ @% f请教一个问题,这个控制器能控制转动的精度是多少?

点评

谢谢教官。 步进是每步1.8度的。谐波减速器是1:50的。 理论精度是0.036度。 虽说谐波减速器没有回差,但用400mm长焦镜拍片后在电脑屏幕上实测,实际精度约为0.4度。  详情 回复 发表于 2015-9-19 12:35 AM
     
 楼主| uvvvvw 发表于 2015-9-19 00:35:31 | 显示全部楼层
BH7NLJ 发表于 2015-9-18 22:32' a& ]2 t4 f( [+ U9 x; ^$ K3 m
这贴太有用,学到不少东西。
& D; z" ~6 f5 p7 h请教一个问题,这个控制器能控制转动的精度是多少?
% e- o6 Z0 y4 ?; s# m$ {, x$ k6 Q
谢谢教官。% B: M( X( k8 z( ^% o
步进是每步1.8度的。谐波减速器是1:50的。
& G% Q- Y# o6 `1 g9 A  M5 G) G理论精度是0.036度。
4 M1 c# O8 p1 j4 M$ P- T虽说谐波减速器没有回差,但用400mm长焦镜拍片后在电脑屏幕上实测,实际精度约为0.4度。

点评

谢谢解释,非常感谢!  详情 回复 发表于 2015-9-21 12:41 AM
     
黔龙缘 发表于 2015-9-19 21:48:22 | 显示全部楼层
     
BH7NLJ 发表于 2015-9-21 00:41:46 | 显示全部楼层
uvvvvw 发表于 2015-9-19 00:352 {. [: T5 G2 P( I# N! V7 w
谢谢教官。
' X  n3 v3 h, i+ @( i) e: T4 c步进是每步1.8度的。谐波减速器是1:50的。
( A8 H$ _) s6 J! g理论精度是0.036度。
6 c+ H# t) g8 {0 l0 s
谢谢解释,非常感谢!
     
明海+ 发表于 2015-12-1 23:21:08 | 显示全部楼层
好赞啊
linzhengshan 发表于 2016-3-1 08:04:39 | 显示全部楼层
动手精神令人钦佩。其实玩全景摄影的乐趣在于动手克服困难。
4950444 发表于 2016-3-29 21:34:11 | 显示全部楼层
电机不好找啊,这机器人电机都被鬼子垄断了,我看量产够呛

点评

在淘X一大把呢。都是二货。新的反而难找。  详情 回复 发表于 2016-3-30 09:09 PM
     
 楼主| uvvvvw 发表于 2016-3-30 21:09:05 | 显示全部楼层
4950444 发表于 2016-3-29 21:34
5 u( i; @& J0 |  V电机不好找啊,这机器人电机都被鬼子垄断了,我看量产够呛

8 n* C* ?' g, i! p3 [7 @3 t6 o  ^2 _在淘X一大把呢。都是二货。新的反而难找。) B, Q6 o1 {  O- D! g
4950444 发表于 2016-4-7 08:45:26 | 显示全部楼层
谐波电机太难找了,用行星减速精度又差点,楼主有没有兴趣推到重来再搞个无刷版本的,无刷电机加三轴姿态陀螺仪形成闭环,手机蓝牙app控制,这样成本又减少许多

点评

二手的谐波减速电机在淘X上不少卖家呢。 行星减速的缺点主要是便宜的回差都很大。水平轴容易受风干扰。对全景照就是局部糊片。对延时就是画面跳动,这个相当明显的。 可以推动全幅相机的无刷电机一点不便宜呢。好  详情 回复 发表于 2016-4-7 10:47 AM
     
 楼主| uvvvvw 发表于 2016-4-7 10:47:10 | 显示全部楼层
4950444 发表于 2016-4-7 08:45
8 J. E4 Q7 d: E! F$ |1 s谐波电机太难找了,用行星减速精度又差点,楼主有没有兴趣推到重来再搞个无刷版本的,无刷电机加三轴姿态陀 ...
, n# R5 l) C5 V% s; i5 j* N
二手的谐波减速电机在淘X上不少卖家呢。
& m0 ~( P  o3 e  o* Q9 `行星减速的缺点主要是便宜的回差都很大。水平轴容易受风干扰。对全景照就是局部糊片。对延时就是画面跳动,这个相当明显的。7 b% H5 u$ E# Z) R. u5 v; a9 [
可以推动全幅相机的无刷电机一点不便宜呢。好处是轻。不好处是没有自锁能力。一断电,你的相机就快速垂下来了。可大可少呀。
0 W+ W3 M9 }$ U6 x2 p" [三轴陀螺仪闭环控制无刷电机在航拍已是主流了。精度应该没机械减速的谐波减速电机吧。对全景拍摄应该没问题。: R* |6 A+ B9 |
但对廷时摄影,几秒钟才转一个很少的角度,这个有点怀疑。
6 x  S/ o  h( y! X还有那个零点漂移挺讨厌的。特别当打算拍摄几组同位置的全景照时。可能每次都要手动调整初始位置一下。: Q4 ~: Y/ g. q! u7 ~9 t
Sky未央 发表于 2016-5-2 01:14:21 | 显示全部楼层
太牛逼了
Sky未央 发表于 2016-5-2 01:14:41 | 显示全部楼层
高手在人家
Sky未央 发表于 2016-5-2 01:14:52 | 显示全部楼层
全景西安 发表于 2016-10-11 11:12:48 | 显示全部楼层
价位太亲民了支持

点评

可以订购一台吗  发表于 2017-1-5 03:40 PM
     
春春 发表于 2017-9-6 20:24:47 | 显示全部楼层
卖不,多不少一台
     
 楼主| uvvvvw 发表于 2017-9-8 22:49:44 | 显示全部楼层
春春 发表于 2017-9-6 08:24 PM
: ^  h: M! t. P! {7 p卖不,多不少一台
) T* T" C. k! e- W+ W0 ]
抱歉。没卖呢资
360RRS 发表于 2017-11-3 11:37:23 | 显示全部楼层
楼主什么时间再露面呢?
zhshdjd 发表于 2017-11-4 08:35:46 | 显示全部楼层
好东西  量产吧  先订一个
     
asdf342 发表于 2017-11-27 12:36:30 | 显示全部楼层
大疆无刷电机 悟的配件  摔了 还剩下俩,需要的话给你寄过去
. p; T; z; P+ l  i2 m* P: S) v% r  c2 P# L1 c- A
     
 楼主| uvvvvw 发表于 2017-12-5 22:37:12 | 显示全部楼层
asdf342 发表于 2017-11-27 12:36 PM6 G- A! \- ]5 N: v
大疆无刷电机 悟的配件  摔了 还剩下俩,需要的话给你寄过去
4 D9 H* D; P  R) f9 |
太感谢了。不过近期比较少捣鼓摄影的机机。暂不需要了。
     
春春 发表于 2018-1-21 11:03:05 | 显示全部楼层
黄河鱼夫 发表于 2018-1-23 02:48:15 | 显示全部楼层
高手在这里,牛
     
787528493 发表于 2018-11-30 22:00:20 | 显示全部楼层
楼主留个qq或者微信吧!有几个问题想咨询下!用Arduino怎么控制相机快门的,大致原理说下!
     
明海+ 发表于 2018-11-30 22:17:47 来自手机 | 显示全部楼层
787528493 发表于 2018-11-30 10:00 PM4 }8 u' q) F1 i
楼主留个qq或者微信吧!有几个问题想咨询下!用Arduino怎么控制相机快门的,大致原理说下! ...

. o4 M4 Y7 Q& B/ X如果粗糙的设计可以简化为控制某个电路信号的通断(这个程序应该有类似的操作吧?)对于单片机,我一窍不通
     
明海+ 发表于 2018-11-30 22:19:31 来自手机 | 显示全部楼层
787528493 发表于 2018-11-30 10:00 PM$ A1 x& }$ \8 [- u
楼主留个qq或者微信吧!有几个问题想咨询下!用Arduino怎么控制相机快门的,大致原理说下! ...
/ L4 c, E3 }4 j4 b4 j; H  H7 h; q
您也捣鼓捣鼓DIY一套呗
     
787528493 发表于 2018-12-1 09:48:04 来自手机 | 显示全部楼层
明海+ 发表于 2018-11-30 10:19 PM1 w$ o7 y4 ^! G% M+ ?0 C( x) J  L
您也捣鼓捣鼓DIY一套呗
6 f2 v/ u! j+ z, g- y- |' l* \0 G
有几个问题为攻破还在请教!
     
明海+ 发表于 2018-12-4 18:23:18 | 显示全部楼层
787528493 发表于 2018-12-1 09:48 AM0 I8 _0 E+ }9 B
有几个问题为攻破还在请教!
8 t9 U! ~% @9 L( h' Z' V2 Q
加油,看好你
     
787528493 发表于 2018-12-4 23:40:48 来自手机 | 显示全部楼层
用arduino nano控制继电器闭合就可以控制相机自动快门!
     
 楼主| uvvvvw 发表于 2018-12-5 00:19:51 | 显示全部楼层
787528493 发表于 2018-11-30 10:00 PM% v& b5 J5 i/ d2 }
楼主留个qq或者微信吧!有几个问题想咨询下!用Arduino怎么控制相机快门的,大致原理说下! ...
3 {4 M% v5 Y) z/ {- C5 e& z5 m+ Q
用继电器也可以。不过一般小继电器的电流须求比Arduino的输出大。要用外部电源。稍麻烦。而且继电器开关反应比较慢。8 l: ?" O( u* \3 ?7 o, X# V
用磁控乾簧管比较好。用内阻大一点的。500 或 700 ohm 的可以。耗电少。Arduino 可以直接驱动。6 ~9 j1 D) t( x5 _& p8 V
用光隅也可以。反应更快。用作驱动闪灯做高速摄影更好。不过牺牲了电器隔离。
     
 楼主| uvvvvw 发表于 2018-12-5 00:26:38 | 显示全部楼层
明海+ 发表于 2018-11-30 10:19 PM
4 s0 a$ P3 y1 c  x您也捣鼓捣鼓DIY一套呗
' V6 M  m5 a8 O( y
最近在捣鼓一个四轴联动的。可以控制滑轨,水平转动,垂直转动, zoom 或 对焦的。
$ L" A9 @8 {% T4 T- B造好再分享 :)
     
787528493 发表于 3 天前 来自手机 | 显示全部楼层
http://www.cirmall.com/circuit/2971/Arduino%E5%AE%9E%E7%8E%B0%E7%9A%84%E5%AE%9E%E7%94%A8%E5%B0%8F%E5%B7%A5%E5%85%B7%E2%80%94%E7%85%A7%E7%9B%B8%E6%9C%BA%E9%AB%98%E9%80%9F%E5%BF%AB%E9%97%A8%EF%BC%8C%E5%BF%AB%E8%BF%87%E9%97%AA%E7%94%B5#/details
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