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650块钱 打造电动全景延时两轴云台 (全开源)

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uvvvvw 发表于 2015-3-27 21:34:27 | 显示全部楼层 |阅读模式

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两年前曾经造了一台。两年后推倒重来,重新打造了一台更轻便,
更省电,效能更好的。

先看成品的视频
https://v.youku.com/v_show/id_XOTE2NzUwMDEy.html
 楼主| uvvvvw 发表于 2015-3-27 22:00:02 | 显示全部楼层
再上图片。

/////  云台  /////

标准配置
======
03.jpg

01.jpg

02.jpg
 楼主| uvvvvw 发表于 2015-3-27 22:04:03 | 显示全部楼层
竖拍配置
========
主要是用广角镜拍360全景用的。

p13.JPG

p14.JPG

 楼主| uvvvvw 发表于 2015-3-27 22:07:31 | 显示全部楼层
简易配置
========
只拍水平移动的延时及矩阵全景用的。

09.jpg

10.jpg

这次用了两只1:50的谐波减速步进电机。
制作比之前的简单多了。当然这部份价格会高一点。
事实上所有材料中最贵的,就是这两只二货电机了。
重点是由於谐波减速电机没有回差,
在拍摄延时摄影时,对风的抗干扰性就大大增强了。
也就是拍出来的片片的抖动减少了很多。
也由於没有回差的原故,在多帧数矩阵全景摄影时,
位置精度显着提高。对已以后在电脑拼片时,
帮助非常大。
这个亦是此次改进的主要原因
 楼主| uvvvvw 发表于 2015-3-27 22:10:06 | 显示全部楼层
一个背包就可以将所有云台,控制器及相机等搅定。
今天带了一台6D,一支T牌的24-70,一支C牌的456。
再加两块移动电源(一块手机用的)。刚刚好。

12.jpg


若然只拍水平移动的,随便找个小背包就搅定了。
 楼主| uvvvvw 发表于 2015-3-27 22:12:16 | 显示全部楼层
///// 控制器 /////
幻灯片2.JPG

幻灯片3.JPG

幻灯片4.JPG

幻灯片5.JPG

 楼主| uvvvvw 发表于 2015-3-27 22:13:24 | 显示全部楼层
控制器是完完全全推倒重来的。
主要是考虑便携性及耗电量。
之前的控制器的功能超多。所以用了 Arduino Mega
的板子。比较大也比较贵。
这次改用了Arduino nano。
除了小很多很多以外,还可以用洞洞板接线。
用了五连线的洞洞板,加上堆焊技法。
这次的接线实在是太幸福了!
此次亦省去了所有的继电器及大部份的LED。
按键重新优化,也减少了好几个。
原来步进控制器是用 L298 H-bridge 模块的。
比较大及费电。现在改用了4988模块。可以调电流。省电多了。
连个移动电源,玩个一整天没有半点难度。
再者4988模块有16细分。云台转起来,柔顺很多呢。
 楼主| uvvvvw 发表于 2015-3-27 22:14:35 | 显示全部楼层
功能
===

不敢说该有的都有,但用起来就是顺手。

幻灯片6.JPG

幻灯片7.JPG

幻灯片8.JPG

幻灯片9.JPG

幻灯片10.JPG
 楼主| uvvvvw 发表于 2015-3-27 22:15:14 | 显示全部楼层
成本(不含移动电源)
==================

云台
=====
谐波减速电机   x2 RMB380
快拆座             x3 RMB105
其他                     RMB 60


控制器
======
Arduino nano   x1 RMB 15
4988 模块        x3 RMB 20
I2C LCD 2004   x1 RMB 25
其他                     RMB 40
========================
                  总值 : RMB645
 楼主| uvvvvw 发表于 2015-3-27 22:22:02 | 显示全部楼层
开源文件

机械部份
=====
   对不起,没有图纸。习惯上都是就着手上有的材料,现场设计&加工的。
  依图片,看着办吧。
  还有那三块快拆座除了作为连接部件用外,最主要的作用就是调整"节点"。
  

电子部份
======
   不很正规的线路图
controller_4988_01s.jpg

controller_4988_01d.rar (1003.46 KB, 下载次数: 80)
 楼主| uvvvvw 发表于 2015-3-27 22:24:01 | 显示全部楼层
 楼主| uvvvvw 发表于 2015-3-27 22:26:32 | 显示全部楼层
全景摄影样片

9 x 11 ,共99帧。
grid.jpg

8.8 亿像素
size.jpg

20150320TST_pano2a.jpg

019.JPG
360RRS 发表于 2015-3-27 23:30:37 | 显示全部楼层
动手能力强的全景摄影老师,赞!
360RRS 发表于 2015-3-27 23:47:26 | 显示全部楼层
一个谐波减速电机重量有多少?体积大小??
 楼主| uvvvvw 发表于 2015-3-28 00:18:17 | 显示全部楼层
360RRS 发表于 2015-3-27 23:47
一个谐波减速电机重量有多少?体积大小??

谢谢 360兄。

谐波减速电机重大慨600克。
42mm x 42mm x80mm
 楼主| uvvvvw 发表于 2015-3-28 00:46:27 | 显示全部楼层
还有重量方面。
机械及电控部份总重3.2Kg.
御风 发表于 2015-3-28 10:52:06 | 显示全部楼层
感谢uvvvvw无私分享!
御风 发表于 2015-3-28 10:52:09 | 显示全部楼层
感谢uvvvvw无私分享!
360RRS 发表于 2015-3-29 09:48:15 | 显示全部楼层
谐波减速电机负载最大重量是多少kg?谢谢分享。
 楼主| uvvvvw 发表于 2015-3-29 11:41:21 | 显示全部楼层
360RRS 发表于 2015-3-29 09:48
谐波减速电机负载最大重量是多少kg?谢谢分享。

这个不清楚呢.
那个42步进电机比一般长一点, 大慨50mm 吧.
加上1:50减速, 扭力很不少了.
我常用的相机及镜头重约3KG.
游刃有馀呢.
鱼眼龙 发表于 2015-4-3 11:42:19 | 显示全部楼层
我先预订一个了
 楼主| uvvvvw 发表于 2015-4-3 14:34:14 | 显示全部楼层

鱼老板要用十万元级别的东东才配合身份啊.
hnzgs 发表于 2015-4-17 19:08:07 | 显示全部楼层
真心赞一个!机械部分是您自己加工出来的吗?
 楼主| uvvvvw 发表于 2015-4-18 19:29:30 | 显示全部楼层
hnzgs 发表于 2015-4-17 19:08
真心赞一个!机械部分是您自己加工出来的吗?


谢谢.
是的. 机械部分都是自造的.
长丰影像 发表于 2015-4-30 19:49:16 | 显示全部楼层
大牛啊~
大美溪北 发表于 2015-7-12 12:19:02 | 显示全部楼层
DIY的本领让人佩服。
陈博的爸爸 发表于 2015-8-17 16:49:34 | 显示全部楼层
大神先膜拜下
陈博的爸爸 发表于 2015-8-17 16:49:36 | 显示全部楼层
大神先膜拜下
赶海牛牛 发表于 2015-9-15 12:08:47 | 显示全部楼层
建议量产
sheng12x 发表于 2015-9-15 20:37:00 | 显示全部楼层
功能超强做工美化一下就能量产了。
BH7NLJ 发表于 2015-9-18 22:32:08 | 显示全部楼层
这贴太有用,学到不少东西。
请教一个问题,这个控制器能控制转动的精度是多少?

点评

谢谢教官。 步进是每步1.8度的。谐波减速器是1:50的。 理论精度是0.036度。 虽说谐波减速器没有回差,但用400mm长焦镜拍片后在电脑屏幕上实测,实际精度约为0.4度。  详情 回复 发表于 2015-9-19 12:35 AM
 楼主| uvvvvw 发表于 2015-9-19 00:35:31 | 显示全部楼层
BH7NLJ 发表于 2015-9-18 22:32
这贴太有用,学到不少东西。
请教一个问题,这个控制器能控制转动的精度是多少?

谢谢教官。
步进是每步1.8度的。谐波减速器是1:50的。
理论精度是0.036度。
虽说谐波减速器没有回差,但用400mm长焦镜拍片后在电脑屏幕上实测,实际精度约为0.4度。

点评

谢谢解释,非常感谢!  详情 回复 发表于 2015-9-21 12:41 AM
黔龙缘 发表于 2015-9-19 21:48:22 | 显示全部楼层
BH7NLJ 发表于 2015-9-21 00:41:46 | 显示全部楼层
uvvvvw 发表于 2015-9-19 00:35
谢谢教官。
步进是每步1.8度的。谐波减速器是1:50的。
理论精度是0.036度。

谢谢解释,非常感谢!
明海+ 发表于 2015-12-1 23:21:08 | 显示全部楼层
好赞啊
linzhengshan 发表于 2016-3-1 08:04:39 | 显示全部楼层
动手精神令人钦佩。其实玩全景摄影的乐趣在于动手克服困难。
4950444 发表于 2016-3-29 21:34:11 | 显示全部楼层
电机不好找啊,这机器人电机都被鬼子垄断了,我看量产够呛

点评

在淘X一大把呢。都是二货。新的反而难找。  详情 回复 发表于 2016-3-30 09:09 PM
 楼主| uvvvvw 发表于 2016-3-30 21:09:05 | 显示全部楼层
4950444 发表于 2016-3-29 21:34
电机不好找啊,这机器人电机都被鬼子垄断了,我看量产够呛

在淘X一大把呢。都是二货。新的反而难找。
4950444 发表于 2016-4-7 08:45:26 | 显示全部楼层
谐波电机太难找了,用行星减速精度又差点,楼主有没有兴趣推到重来再搞个无刷版本的,无刷电机加三轴姿态陀螺仪形成闭环,手机蓝牙app控制,这样成本又减少许多

点评

二手的谐波减速电机在淘X上不少卖家呢。 行星减速的缺点主要是便宜的回差都很大。水平轴容易受风干扰。对全景照就是局部糊片。对延时就是画面跳动,这个相当明显的。 可以推动全幅相机的无刷电机一点不便宜呢。好  详情 回复 发表于 2016-4-7 10:47 AM
 楼主| uvvvvw 发表于 2016-4-7 10:47:10 | 显示全部楼层
4950444 发表于 2016-4-7 08:45
谐波电机太难找了,用行星减速精度又差点,楼主有没有兴趣推到重来再搞个无刷版本的,无刷电机加三轴姿态陀 ...

二手的谐波减速电机在淘X上不少卖家呢。
行星减速的缺点主要是便宜的回差都很大。水平轴容易受风干扰。对全景照就是局部糊片。对延时就是画面跳动,这个相当明显的。
可以推动全幅相机的无刷电机一点不便宜呢。好处是轻。不好处是没有自锁能力。一断电,你的相机就快速垂下来了。可大可少呀。
三轴陀螺仪闭环控制无刷电机在航拍已是主流了。精度应该没机械减速的谐波减速电机吧。对全景拍摄应该没问题。
但对廷时摄影,几秒钟才转一个很少的角度,这个有点怀疑。
还有那个零点漂移挺讨厌的。特别当打算拍摄几组同位置的全景照时。可能每次都要手动调整初始位置一下。
Sky未央 发表于 2016-5-2 01:14:21 | 显示全部楼层
太牛逼了
Sky未央 发表于 2016-5-2 01:14:41 | 显示全部楼层
高手在人家
Sky未央 发表于 2016-5-2 01:14:52 | 显示全部楼层
全景西安 发表于 2016-10-11 11:12:48 | 显示全部楼层
价位太亲民了支持

点评

可以订购一台吗  发表于 2017-1-5 03:40 PM
春春 发表于 2017-9-6 20:24:47 | 显示全部楼层
卖不,多不少一台
 楼主| uvvvvw 发表于 2017-9-8 22:49:44 | 显示全部楼层
春春 发表于 2017-9-6 08:24 PM
卖不,多不少一台

抱歉。没卖呢资
360RRS 发表于 2017-11-3 11:37:23 | 显示全部楼层
楼主什么时间再露面呢?
zhshdjd 发表于 2017-11-4 08:35:46 | 显示全部楼层
好东西  量产吧  先订一个
asdf342 发表于 2017-11-27 12:36:30 | 显示全部楼层
大疆无刷电机 悟的配件  摔了 还剩下俩,需要的话给你寄过去

 楼主| uvvvvw 发表于 2017-12-5 22:37:12 | 显示全部楼层
asdf342 发表于 2017-11-27 12:36 PM
大疆无刷电机 悟的配件  摔了 还剩下俩,需要的话给你寄过去

太感谢了。不过近期比较少捣鼓摄影的机机。暂不需要了。
春春 发表于 2018-1-21 11:03:05 | 显示全部楼层
黄河鱼夫 发表于 2018-1-23 02:48:15 | 显示全部楼层
高手在这里,牛
787528493 发表于 2018-11-30 22:00:20 | 显示全部楼层
楼主留个qq或者微信吧!有几个问题想咨询下!用Arduino怎么控制相机快门的,大致原理说下!
明海+ 发表于 2018-11-30 22:17:47 来自手机 | 显示全部楼层
787528493 发表于 2018-11-30 10:00 PM
楼主留个qq或者微信吧!有几个问题想咨询下!用Arduino怎么控制相机快门的,大致原理说下! ...

如果粗糙的设计可以简化为控制某个电路信号的通断(这个程序应该有类似的操作吧?)对于单片机,我一窍不通
明海+ 发表于 2018-11-30 22:19:31 来自手机 | 显示全部楼层
787528493 发表于 2018-11-30 10:00 PM
楼主留个qq或者微信吧!有几个问题想咨询下!用Arduino怎么控制相机快门的,大致原理说下! ...

您也捣鼓捣鼓DIY一套呗
787528493 发表于 2018-12-1 09:48:04 来自手机 | 显示全部楼层
明海+ 发表于 2018-11-30 10:19 PM
您也捣鼓捣鼓DIY一套呗

有几个问题为攻破还在请教!
明海+ 发表于 2018-12-4 18:23:18 | 显示全部楼层
787528493 发表于 2018-12-1 09:48 AM
有几个问题为攻破还在请教!

加油,看好你
787528493 发表于 2018-12-4 23:40:48 来自手机 | 显示全部楼层
用arduino nano控制继电器闭合就可以控制相机自动快门!
 楼主| uvvvvw 发表于 2018-12-5 00:19:51 | 显示全部楼层
787528493 发表于 2018-11-30 10:00 PM
楼主留个qq或者微信吧!有几个问题想咨询下!用Arduino怎么控制相机快门的,大致原理说下! ...

用继电器也可以。不过一般小继电器的电流须求比Arduino的输出大。要用外部电源。稍麻烦。而且继电器开关反应比较慢。
用磁控乾簧管比较好。用内阻大一点的。500 或 700 ohm 的可以。耗电少。Arduino 可以直接驱动。
用光隅也可以。反应更快。用作驱动闪灯做高速摄影更好。不过牺牲了电器隔离。
 楼主| uvvvvw 发表于 2018-12-5 00:26:38 | 显示全部楼层
明海+ 发表于 2018-11-30 10:19 PM
您也捣鼓捣鼓DIY一套呗

最近在捣鼓一个四轴联动的。可以控制滑轨,水平转动,垂直转动, zoom 或 对焦的。
造好再分享 :)
787528493 发表于 2018-12-10 00:22:32 来自手机 | 显示全部楼层
http://www.cirmall.com/circuit/2971/Arduino%E5%AE%9E%E7%8E%B0%E7%9A%84%E5%AE%9E%E7%94%A8%E5%B0%8F%E5%B7%A5%E5%85%B7%E2%80%94%E7%85%A7%E7%9B%B8%E6%9C%BA%E9%AB%98%E9%80%9F%E5%BF%AB%E9%97%A8%EF%BC%8C%E5%BF%AB%E8%BF%87%E9%97%AA%E7%94%B5#/details
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