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650块钱 打造电动全景延时两轴云台 (全开源)

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uvvvvw 发表于: 2015-3-27 21:34:27 | 显示全部楼层 |阅读模式

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两年前曾经造了一台。两年后推倒重来,重新打造了一台更轻便,* S# g* R% y% l. I) l3 J来自四方环视全景摄影网 ChinaVR.net
更省电,效能更好的。# L# n: {" U7 N, M( G( i* q来自四方环视全景摄影网 ChinaVR.net
1 T$ c8 D; D8 j5 j. q来自四方环视全景摄影网 ChinaVR.net
先看成品的视频
0 `, N0 F" w% ]9 {来自四方环视全景摄影网 ChinaVR.net. m& N+ u  w* ~来自四方环视全景摄影网 ChinaVR.net
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 楼主| uvvvvw 发表于: 2015-3-27 22:00:02 | 显示全部楼层
再上图片。0 S1 T3 G/ P2 ^: e! x! S来自四方环视全景摄影网 ChinaVR.net

0 q8 M, F( N5 d1 W/ u& _来自四方环视全景摄影网 ChinaVR.net/////  云台  /////
' u' R& J# e! ?% n# \9 h来自四方环视全景摄影网 ChinaVR.net5 }' P- }& ]% s  W来自四方环视全景摄影网 ChinaVR.net
标准配置: }1 W- l9 P* I4 z. I* {7 d1 t1 }来自四方环视全景摄影网 ChinaVR.net
======
) ?! O  d4 n) u3 @* Z, ~( {来自四方环视全景摄影网 ChinaVR.net 03.jpg 3 t1 i1 q& Y, B  M来自四方环视全景摄影网 ChinaVR.net
# p' v9 l2 r) `+ x来自四方环视全景摄影网 ChinaVR.net
01.jpg
. C0 Y. a, P  a! J来自四方环视全景摄影网 ChinaVR.net) u' d& v% r2 r+ Y" G来自四方环视全景摄影网 ChinaVR.net
02.jpg
' D* h- E" b) N' R: a/ i来自四方环视全景摄影网 ChinaVR.net
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 楼主| uvvvvw 发表于: 2015-3-27 22:04:03 | 显示全部楼层
竖拍配置' d0 v7 F4 ]5 p% d# S+ m- m来自四方环视全景摄影网 ChinaVR.net
========
+ g/ }0 j0 ]6 Q$ M来自四方环视全景摄影网 ChinaVR.net主要是用广角镜拍360全景用的。, ]6 E1 G# Q, I- z) @来自四方环视全景摄影网 ChinaVR.net

+ o4 m0 o, ~5 h5 l& s( [  ~来自四方环视全景摄影网 ChinaVR.net p13.JPG 8 r. D, V% T( M# s% k来自四方环视全景摄影网 ChinaVR.net
9 v. Q0 k" n6 T+ T5 @7 h7 |2 w来自四方环视全景摄影网 ChinaVR.net
p14.JPG * X& M' ~4 v" T2 c8 d来自四方环视全景摄影网 ChinaVR.net

5 S+ J9 ^2 `( L- }; {0 q, B来自四方环视全景摄影网 ChinaVR.net
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 楼主| uvvvvw 发表于: 2015-3-27 22:07:31 | 显示全部楼层
简易配置
- v# t6 k' ?( A来自四方环视全景摄影网 ChinaVR.net========. @* |' D. i! I" r# k# H$ |# o, W来自四方环视全景摄影网 ChinaVR.net
只拍水平移动的延时及矩阵全景用的。& b. @5 F( r3 c来自四方环视全景摄影网 ChinaVR.net
( N% u" K* p% K  A/ d* t* j来自四方环视全景摄影网 ChinaVR.net
09.jpg
: ]+ T8 {7 e) Z4 i来自四方环视全景摄影网 ChinaVR.net0 E7 D$ B, b% Y  m' P' Z. g* D来自四方环视全景摄影网 ChinaVR.net
10.jpg
+ v- E2 l8 J! B* O' A来自四方环视全景摄影网 ChinaVR.net
* z. O7 D( e: Q+ H6 i* `来自四方环视全景摄影网 ChinaVR.net这次用了两只1:50的谐波减速步进电机。; {2 N( {( F3 J来自四方环视全景摄影网 ChinaVR.net
制作比之前的简单多了。当然这部份价格会高一点。7 V, \' g9 Y) K) }1 b0 F( l来自四方环视全景摄影网 ChinaVR.net
事实上所有材料中最贵的,就是这两只二货电机了。
1 ~( h& V* `, z2 O0 n5 a! `来自四方环视全景摄影网 ChinaVR.net 重点是由於谐波减速电机没有回差,/ D, Z# V" ^# X  g+ w来自四方环视全景摄影网 ChinaVR.net
在拍摄延时摄影时,对风的抗干扰性就大大增强了。
: U' v1 r& [/ e$ |3 ]/ Q9 C+ R来自四方环视全景摄影网 ChinaVR.net 也就是拍出来的片片的抖动减少了很多。
" L6 s- {0 L( _9 N/ d来自四方环视全景摄影网 ChinaVR.net 也由於没有回差的原故,在多帧数矩阵全景摄影时,% Q- w, W2 q( h7 O3 g来自四方环视全景摄影网 ChinaVR.net
位置精度显着提高。对已以后在电脑拼片时,
5 r/ D$ H5 t% `来自四方环视全景摄影网 ChinaVR.net 帮助非常大。
- g0 f: c8 g( t+ M3 x+ E+ l来自四方环视全景摄影网 ChinaVR.net 这个亦是此次改进的主要原因* k: c0 l; N& B, t& S来自四方环视全景摄影网 ChinaVR.net
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 楼主| uvvvvw 发表于: 2015-3-27 22:10:06 | 显示全部楼层
一个背包就可以将所有云台,控制器及相机等搅定。
" z* ^1 f( K+ u! J3 C! S来自四方环视全景摄影网 ChinaVR.net 今天带了一台6D,一支T牌的24-70,一支C牌的456。
* h* m0 w+ N3 b+ X来自四方环视全景摄影网 ChinaVR.net 再加两块移动电源(一块手机用的)。刚刚好。( _( |5 h$ U5 L. U" D) o! b来自四方环视全景摄影网 ChinaVR.net
% P5 T8 v; j6 F+ T! C9 V来自四方环视全景摄影网 ChinaVR.net
12.jpg : B' S, [' r5 Z来自四方环视全景摄影网 ChinaVR.net

; T: b. ]& v# H% b" X  w  ^& r来自四方环视全景摄影网 ChinaVR.net# y* V9 l: n5 D. c* i/ y来自四方环视全景摄影网 ChinaVR.net
若然只拍水平移动的,随便找个小背包就搅定了。
9 i- v$ _, Z( Y% ?+ j0 u来自四方环视全景摄影网 ChinaVR.net
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 楼主| uvvvvw 发表于: 2015-3-27 22:12:16 | 显示全部楼层
///// 控制器 /////
/ o- l% \3 w( {' L来自四方环视全景摄影网 ChinaVR.net 幻灯片2.JPG ; h0 W$ N4 s( h- @4 Q7 ^来自四方环视全景摄影网 ChinaVR.net
, p# P- Q% {3 J- W1 b来自四方环视全景摄影网 ChinaVR.net
幻灯片3.JPG
  B% z! F. ]$ V来自四方环视全景摄影网 ChinaVR.net
: k; N' x0 j2 C4 B来自四方环视全景摄影网 ChinaVR.net 幻灯片4.JPG 3 q+ p( H# ~9 k/ K3 G来自四方环视全景摄影网 ChinaVR.net

3 U0 j' f5 t# i! V8 O来自四方环视全景摄影网 ChinaVR.net 幻灯片5.JPG   }& I4 j* c1 u0 h& \" u来自四方环视全景摄影网 ChinaVR.net

: ~  o$ R" U0 h4 p' t) _. f4 J来自四方环视全景摄影网 ChinaVR.net
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 楼主| uvvvvw 发表于: 2015-3-27 22:13:24 | 显示全部楼层
控制器是完完全全推倒重来的。5 p; G# k& P2 b5 _/ P' u3 l来自四方环视全景摄影网 ChinaVR.net
主要是考虑便携性及耗电量。( o8 o( z7 ?* b* u/ C来自四方环视全景摄影网 ChinaVR.net
之前的控制器的功能超多。所以用了 Arduino Mega
, i2 r9 l2 o! E" R+ X( U, v! t  y来自四方环视全景摄影网 ChinaVR.net的板子。比较大也比较贵。+ E' E2 f  I+ q2 x+ g  B! r来自四方环视全景摄影网 ChinaVR.net
这次改用了Arduino nano。' W3 k3 h' q1 i0 A( \" ~) n来自四方环视全景摄影网 ChinaVR.net
除了小很多很多以外,还可以用洞洞板接线。
' l1 t. `, _' F( L0 ?来自四方环视全景摄影网 ChinaVR.net 用了五连线的洞洞板,加上堆焊技法。
" t! Y" N4 g, E, Q: Y, u- T来自四方环视全景摄影网 ChinaVR.net 这次的接线实在是太幸福了!- F# H' q2 J# l- _来自四方环视全景摄影网 ChinaVR.net
此次亦省去了所有的继电器及大部份的LED。
; E5 b& P, |5 t0 X1 b4 |. D, p/ n来自四方环视全景摄影网 ChinaVR.net 按键重新优化,也减少了好几个。
1 \8 l$ P& Z% B# N' t9 U8 G; Z来自四方环视全景摄影网 ChinaVR.net 原来步进控制器是用 L298 H-bridge 模块的。
4 b( n% \# b1 e( l) x9 w7 a. s来自四方环视全景摄影网 ChinaVR.net 比较大及费电。现在改用了4988模块。可以调电流。省电多了。" e" y1 w7 N* q) H2 @- e" h来自四方环视全景摄影网 ChinaVR.net
连个移动电源,玩个一整天没有半点难度。/ i1 k7 k. a- }  Z6 i7 V$ X来自四方环视全景摄影网 ChinaVR.net
再者4988模块有16细分。云台转起来,柔顺很多呢。
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 楼主| uvvvvw 发表于: 2015-3-27 22:14:35 | 显示全部楼层
功能* Z. Z" k. I9 A来自四方环视全景摄影网 ChinaVR.net
===7 s$ O; d9 y7 F) p% k3 \+ s8 I$ n来自四方环视全景摄影网 ChinaVR.net

7 d- F' M+ H" U+ D来自四方环视全景摄影网 ChinaVR.net不敢说该有的都有,但用起来就是顺手。+ n, W- X  d( J& E来自四方环视全景摄影网 ChinaVR.net

% H5 q6 y3 {2 i* |0 b9 `6 y4 H, S来自四方环视全景摄影网 ChinaVR.net 幻灯片6.JPG
  E; C2 b" B0 Q. H来自四方环视全景摄影网 ChinaVR.net9 {# N- J  h* f# c# u# _来自四方环视全景摄影网 ChinaVR.net
幻灯片7.JPG
/ B" M- J5 L5 o$ M# v. I0 T$ {% ^+ ^来自四方环视全景摄影网 ChinaVR.net- Z& W$ s5 N4 @2 X8 }5 V来自四方环视全景摄影网 ChinaVR.net
幻灯片8.JPG : X$ h0 z' @: y3 `8 ^" I# ]来自四方环视全景摄影网 ChinaVR.net
; K: K( W7 F+ D- v; d( o3 z$ x# m7 a; S来自四方环视全景摄影网 ChinaVR.net
幻灯片9.JPG , \- _* l" J7 W1 ^5 ]6 r来自四方环视全景摄影网 ChinaVR.net

- v# `# z0 ^% e6 h0 @( d来自四方环视全景摄影网 ChinaVR.net 幻灯片10.JPG : L- o; O8 _* M6 k来自四方环视全景摄影网 ChinaVR.net
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 楼主| uvvvvw 发表于: 2015-3-27 22:15:14 | 显示全部楼层
成本(不含移动电源): N. \& u/ [: j1 e来自四方环视全景摄影网 ChinaVR.net
==================9 T6 Z3 H5 ?9 V8 ~+ G7 `来自四方环视全景摄影网 ChinaVR.net
! Z5 k; s6 s0 ]& G: m; M( w来自四方环视全景摄影网 ChinaVR.net
云台5 `1 W; j; p& Z+ g2 E3 Q来自四方环视全景摄影网 ChinaVR.net
=====& }6 G0 Y( y, L& V2 {来自四方环视全景摄影网 ChinaVR.net
谐波减速电机   x2 RMB380
5 e6 J' c0 J0 W# W8 L来自四方环视全景摄影网 ChinaVR.net快拆座             x3 RMB1057 m4 x3 T( W" ~5 K* J0 m9 W* w来自四方环视全景摄影网 ChinaVR.net
其他                     RMB 60  ]7 {4 y) w# P1 Z来自四方环视全景摄影网 ChinaVR.net

# |' ?; h! D1 E, Y" b% `来自四方环视全景摄影网 ChinaVR.net
5 E" ]: m! G' C) c# r% X来自四方环视全景摄影网 ChinaVR.net控制器8 |. ^/ q- K+ @! }$ `, z来自四方环视全景摄影网 ChinaVR.net
======. f% R9 M: L% m9 L  I来自四方环视全景摄影网 ChinaVR.net
Arduino nano   x1 RMB 15
5 w7 N' ?& j+ k8 X3 K, F0 i来自四方环视全景摄影网 ChinaVR.net 4988 模块        x3 RMB 20& D1 n7 @4 t) x来自四方环视全景摄影网 ChinaVR.net
I2C LCD 2004   x1 RMB 25
" I$ j) i# u$ P. r$ N. G9 ?2 ?来自四方环视全景摄影网 ChinaVR.net其他                     RMB 40
7 A7 e5 ^4 G2 x+ M6 t来自四方环视全景摄影网 ChinaVR.net ========================. s; O! p* Q9 g1 o* t来自四方环视全景摄影网 ChinaVR.net
                  总值 : RMB645
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 楼主| uvvvvw 发表于: 2015-3-27 22:22:02 | 显示全部楼层
开源文件
; X& g3 H3 C$ j来自四方环视全景摄影网 ChinaVR.net/ k. _% v( C* a" W" S$ v来自四方环视全景摄影网 ChinaVR.net
机械部份
! U8 t" W2 F5 r% u4 j$ ~. f' K来自四方环视全景摄影网 ChinaVR.net=====) g5 w" G9 N3 b+ E$ J来自四方环视全景摄影网 ChinaVR.net
   对不起,没有图纸。习惯上都是就着手上有的材料,现场设计&加工的。
% H& @" t! O/ n; A9 Q来自四方环视全景摄影网 ChinaVR.net  依图片,看着办吧。* ^- _$ E* S* @% l8 I来自四方环视全景摄影网 ChinaVR.net
  还有那三块快拆座除了作为连接部件用外,最主要的作用就是调整"节点"。
& @- H+ n1 A8 M/ h: o  ?来自四方环视全景摄影网 ChinaVR.net  
6 e# g+ X4 T9 d( ]4 b9 C& z来自四方环视全景摄影网 ChinaVR.net
6 X6 f: ~! U! H来自四方环视全景摄影网 ChinaVR.net电子部份; z% `3 z( w4 R: q% N来自四方环视全景摄影网 ChinaVR.net
======4 T: S9 ^+ W+ z7 E) h" ~; K; w来自四方环视全景摄影网 ChinaVR.net
   不很正规的线路图
6 H2 r- W" |; T$ E来自四方环视全景摄影网 ChinaVR.net controller_4988_01s.jpg
# q# X, d1 ~0 S4 u, _9 X  G1 p6 Y9 \来自四方环视全景摄影网 ChinaVR.net
' N1 J& U: S9 Q& o6 A来自四方环视全景摄影网 ChinaVR.net controller_4988_01d.rar (1003.46 KB, 下载次数: 72)
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 楼主| uvvvvw 发表于: 2015-3-27 22:24:01 | 显示全部楼层
延时摄影样片1 G7 |7 g6 y1 H& e来自四方环视全景摄影网 ChinaVR.net
' Y3 ?2 v" |9 C" O( s来自四方环视全景摄影网 ChinaVR.net
https://player.youku.com/player.php/sid/XOTE2NzUwMjI4/v.swf( P; n, |! ?% b% e来自四方环视全景摄影网 ChinaVR.net
( z( B, v: H3 m# q, [4 l来自四方环视全景摄影网 ChinaVR.net
' C- S% E8 ]  p% a& {( m+ _5 k来自四方环视全景摄影网 ChinaVR.net
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 楼主| uvvvvw 发表于: 2015-3-27 22:26:32 | 显示全部楼层
全景摄影样片
1 E6 L0 `; T* B来自四方环视全景摄影网 ChinaVR.net" {! h: L/ C6 d7 K" G: T5 @- P来自四方环视全景摄影网 ChinaVR.net
9 x 11 ,共99帧。
, [# v: `0 V3 j) A9 c& j. Z来自四方环视全景摄影网 ChinaVR.net grid.jpg 5 v: ?) y/ V: Z5 ]来自四方环视全景摄影网 ChinaVR.net
) N/ u' H) i/ _# S7 J, m& S' s9 H来自四方环视全景摄影网 ChinaVR.net
8.8 亿像素
" G- a3 O- `  p) U2 [: R7 x1 i- i8 W) Q来自四方环视全景摄影网 ChinaVR.net size.jpg 2 K6 K: j& D; G& p$ o来自四方环视全景摄影网 ChinaVR.net

' x7 |& F$ C* ^, @来自四方环视全景摄影网 ChinaVR.net 20150320TST_pano2a.jpg
8 m' n& Q$ I9 E6 U! {$ S来自四方环视全景摄影网 ChinaVR.net5 y! l* H' e$ L来自四方环视全景摄影网 ChinaVR.net
019.JPG
. Y! l9 E: j8 r$ u来自四方环视全景摄影网 ChinaVR.net
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360RRS 发表于: 2015-3-27 23:30:37 | 显示全部楼层
动手能力强的全景摄影老师,赞!
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360RRS 发表于: 2015-3-27 23:47:26 | 显示全部楼层
一个谐波减速电机重量有多少?体积大小??
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 楼主| uvvvvw 发表于: 2015-3-28 00:18:17 | 显示全部楼层
360RRS 发表于 2015-3-27 23:47+ E  G1 I: L0 N$ I! S; l* q来自四方环视全景摄影网 ChinaVR.net
一个谐波减速电机重量有多少?体积大小??

) {5 A: r; u6 m( A7 M" X. c来自四方环视全景摄影网 ChinaVR.net谢谢 360兄。
  R  v& R9 \- M* g' M  P来自四方环视全景摄影网 ChinaVR.net
, Y* B6 ]' _/ a6 J/ G3 t& N来自四方环视全景摄影网 ChinaVR.net谐波减速电机重大慨600克。& ~4 h3 c' x6 w3 e2 E4 {3 z" G来自四方环视全景摄影网 ChinaVR.net
42mm x 42mm x80mm
( M( J; I6 V1 j. g! T5 B& l. ]来自四方环视全景摄影网 ChinaVR.net
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 楼主| uvvvvw 发表于: 2015-3-28 00:46:27 | 显示全部楼层
还有重量方面。' h& y; B( h( k# q: w来自四方环视全景摄影网 ChinaVR.net
机械及电控部份总重3.2Kg.
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御风 发表于: 2015-3-28 10:52:06 | 显示全部楼层
感谢uvvvvw无私分享!
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御风 发表于: 2015-3-28 10:52:09 | 显示全部楼层
感谢uvvvvw无私分享!
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360RRS 发表于: 2015-3-29 09:48:15 | 显示全部楼层
谐波减速电机负载最大重量是多少kg?谢谢分享。
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 楼主| uvvvvw 发表于: 2015-3-29 11:41:21 | 显示全部楼层
360RRS 发表于 2015-3-29 09:48" x& Z! z3 T# T$ Q. }! F来自四方环视全景摄影网 ChinaVR.net
谐波减速电机负载最大重量是多少kg?谢谢分享。

& y, G! X. y# F! Y. p4 d8 y来自四方环视全景摄影网 ChinaVR.net这个不清楚呢.1 T! Y% |; L/ M. y1 W! U* W# c2 U来自四方环视全景摄影网 ChinaVR.net
那个42步进电机比一般长一点, 大慨50mm 吧.
8 u, P- [. W4 t2 |2 d, z' }来自四方环视全景摄影网 ChinaVR.net加上1:50减速, 扭力很不少了.
3 A$ z. `! Q9 {& A+ ~来自四方环视全景摄影网 ChinaVR.net我常用的相机及镜头重约3KG.
3 u- f2 |0 \1 V1 F4 Q( b  P8 V* z0 [来自四方环视全景摄影网 ChinaVR.net游刃有馀呢., s* C' d' d7 U7 Y" m来自四方环视全景摄影网 ChinaVR.net
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鱼眼龙 发表于: 2015-4-3 11:42:19 | 显示全部楼层
我先预订一个了
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 楼主| uvvvvw 发表于: 2015-4-3 14:34:14 | 显示全部楼层
鱼眼龙 发表于 2015-4-3 11:42
+ J/ l) }: Q' M8 g, @8 z3 ~来自四方环视全景摄影网 ChinaVR.net我先预订一个了

0 `0 s6 Y) {" \  G6 w" o. m" n来自四方环视全景摄影网 ChinaVR.net鱼老板要用十万元级别的东东才配合身份啊.
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hnzgs 发表于: 2015-4-17 19:08:07 | 显示全部楼层
真心赞一个!机械部分是您自己加工出来的吗?
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 楼主| uvvvvw 发表于: 2015-4-18 19:29:30 | 显示全部楼层
hnzgs 发表于 2015-4-17 19:08
/ S, {* ~& W8 g! ^0 I# x来自四方环视全景摄影网 ChinaVR.net真心赞一个!机械部分是您自己加工出来的吗?
- W8 G* A3 f. A3 C4 ^4 H9 L' \( ]来自四方环视全景摄影网 ChinaVR.net
* j0 _9 x" G7 D, @  @来自四方环视全景摄影网 ChinaVR.net
谢谢.
) p' \+ U5 ], w7 h来自四方环视全景摄影网 ChinaVR.net是的. 机械部分都是自造的.
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长丰影像 发表于: 2015-4-30 19:49:16 | 显示全部楼层
大牛啊~
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大美溪北 发表于: 2015-7-12 12:19:02 | 显示全部楼层
DIY的本领让人佩服。
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陈博的爸爸 发表于: 2015-8-17 16:49:34 | 显示全部楼层
大神先膜拜下
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陈博的爸爸 发表于: 2015-8-17 16:49:36 | 显示全部楼层
大神先膜拜下
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赶海牛牛 发表于: 2015-9-15 12:08:47 | 显示全部楼层
建议量产
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sheng12x 发表于: 2015-9-15 20:37:00 | 显示全部楼层
功能超强做工美化一下就能量产了。
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BH7NLJ 发表于: 2015-9-18 22:32:08 | 显示全部楼层
这贴太有用,学到不少东西。0 O! J! I; ~# p来自四方环视全景摄影网 ChinaVR.net
请教一个问题,这个控制器能控制转动的精度是多少?

点评

谢谢教官。 步进是每步1.8度的。谐波减速器是1:50的。 理论精度是0.036度。 虽说谐波减速器没有回差,但用400mm长焦镜拍片后在电脑屏幕上实测,实际精度约为0.4度。  详情 回复 发表于 2015-9-19 12:35 AM
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 楼主| uvvvvw 发表于: 2015-9-19 00:35:31 | 显示全部楼层
BH7NLJ 发表于 2015-9-18 22:32
. b, _$ D5 M1 c" H来自四方环视全景摄影网 ChinaVR.net这贴太有用,学到不少东西。- N& V+ ]9 v1 z. n; f' B0 R来自四方环视全景摄影网 ChinaVR.net
请教一个问题,这个控制器能控制转动的精度是多少?

' V; H) _  C# I% g( n来自四方环视全景摄影网 ChinaVR.net谢谢教官。
. t( a' x9 t* u( H来自四方环视全景摄影网 ChinaVR.net步进是每步1.8度的。谐波减速器是1:50的。
) S' D  B* ^. L. G( x0 V来自四方环视全景摄影网 ChinaVR.net理论精度是0.036度。3 V' u1 g0 U/ i1 h来自四方环视全景摄影网 ChinaVR.net
虽说谐波减速器没有回差,但用400mm长焦镜拍片后在电脑屏幕上实测,实际精度约为0.4度。

点评

谢谢解释,非常感谢!  详情 回复 发表于 2015-9-21 12:41 AM
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黔龙缘 发表于: 2015-9-19 21:48:22 | 显示全部楼层
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BH7NLJ 发表于: 2015-9-21 00:41:46 | 显示全部楼层
uvvvvw 发表于 2015-9-19 00:35
6 w+ u9 f8 f( \6 ~7 u. u7 h来自四方环视全景摄影网 ChinaVR.net谢谢教官。; d+ A) f9 z. I2 w. c来自四方环视全景摄影网 ChinaVR.net
步进是每步1.8度的。谐波减速器是1:50的。
- ?- c3 e+ d8 V* M0 Q% r7 j: K* ~来自四方环视全景摄影网 ChinaVR.net理论精度是0.036度。

2 p2 n" y3 ~* l& I来自四方环视全景摄影网 ChinaVR.net谢谢解释,非常感谢!
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明海+ 发表于: 2015-12-1 23:21:08 | 显示全部楼层
好赞啊
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linzhengshan 发表于: 2016-3-1 08:04:39 | 显示全部楼层
动手精神令人钦佩。其实玩全景摄影的乐趣在于动手克服困难。
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4950444 发表于: 2016-3-29 21:34:11 | 显示全部楼层
电机不好找啊,这机器人电机都被鬼子垄断了,我看量产够呛

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在淘X一大把呢。都是二货。新的反而难找。  详情 回复 发表于 2016-3-30 09:09 PM
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 楼主| uvvvvw 发表于: 2016-3-30 21:09:05 | 显示全部楼层
4950444 发表于 2016-3-29 21:345 X# O/ |9 K2 ?0 y9 W来自四方环视全景摄影网 ChinaVR.net
电机不好找啊,这机器人电机都被鬼子垄断了,我看量产够呛
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在淘X一大把呢。都是二货。新的反而难找。% K/ F9 x" G6 j* k6 b+ s来自四方环视全景摄影网 ChinaVR.net
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4950444 发表于: 2016-4-7 08:45:26 | 显示全部楼层
谐波电机太难找了,用行星减速精度又差点,楼主有没有兴趣推到重来再搞个无刷版本的,无刷电机加三轴姿态陀螺仪形成闭环,手机蓝牙app控制,这样成本又减少许多

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二手的谐波减速电机在淘X上不少卖家呢。 行星减速的缺点主要是便宜的回差都很大。水平轴容易受风干扰。对全景照就是局部糊片。对延时就是画面跳动,这个相当明显的。 可以推动全幅相机的无刷电机一点不便宜呢。好  详情 回复 发表于 2016-4-7 10:47 AM
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 楼主| uvvvvw 发表于: 2016-4-7 10:47:10 | 显示全部楼层
4950444 发表于 2016-4-7 08:45
2 c, r6 w: n. O  h; s5 a$ \来自四方环视全景摄影网 ChinaVR.net谐波电机太难找了,用行星减速精度又差点,楼主有没有兴趣推到重来再搞个无刷版本的,无刷电机加三轴姿态陀 ...

9 G  A: p- G3 k3 j4 L5 s% H来自四方环视全景摄影网 ChinaVR.net二手的谐波减速电机在淘X上不少卖家呢。
7 v3 R/ Z- {# j. Q4 f来自四方环视全景摄影网 ChinaVR.net行星减速的缺点主要是便宜的回差都很大。水平轴容易受风干扰。对全景照就是局部糊片。对延时就是画面跳动,这个相当明显的。7 a0 w, g# }) [* ^* m, F来自四方环视全景摄影网 ChinaVR.net
可以推动全幅相机的无刷电机一点不便宜呢。好处是轻。不好处是没有自锁能力。一断电,你的相机就快速垂下来了。可大可少呀。: ]8 J, Q: m6 r+ W# R7 Z) P来自四方环视全景摄影网 ChinaVR.net
三轴陀螺仪闭环控制无刷电机在航拍已是主流了。精度应该没机械减速的谐波减速电机吧。对全景拍摄应该没问题。% q+ a  K+ D: J: k3 Q2 s& b来自四方环视全景摄影网 ChinaVR.net
但对廷时摄影,几秒钟才转一个很少的角度,这个有点怀疑。
, G& G& n0 T4 v4 i来自四方环视全景摄影网 ChinaVR.net还有那个零点漂移挺讨厌的。特别当打算拍摄几组同位置的全景照时。可能每次都要手动调整初始位置一下。3 C& g- |: ~3 u( I) _! S来自四方环视全景摄影网 ChinaVR.net
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Sky未央 发表于: 2016-5-2 01:14:21 | 显示全部楼层
太牛逼了
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Sky未央 发表于: 2016-5-2 01:14:41 | 显示全部楼层
高手在人家
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Sky未央 发表于: 2016-5-2 01:14:52 | 显示全部楼层
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全景西安 发表于: 2016-10-11 11:12:48 | 显示全部楼层
价位太亲民了支持

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可以订购一台吗  发表于 2017-1-5 03:40 PM
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春春 发表于: 2017-9-6 20:24:47 | 显示全部楼层
卖不,多不少一台
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 楼主| uvvvvw 发表于: 2017-9-8 22:49:44 | 显示全部楼层
春春 发表于 2017-9-6 08:24 PM; q! s% L/ P" K来自四方环视全景摄影网 ChinaVR.net
卖不,多不少一台
2 `3 _; I; Q! L6 V来自四方环视全景摄影网 ChinaVR.net
抱歉。没卖呢资
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360RRS 发表于: 2017-11-3 11:37:23 | 显示全部楼层
楼主什么时间再露面呢?
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zhshdjd 发表于: 2017-11-4 08:35:46 | 显示全部楼层
好东西  量产吧  先订一个
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asdf342 发表于: 2017-11-27 12:36:30 | 显示全部楼层
大疆无刷电机 悟的配件  摔了 还剩下俩,需要的话给你寄过去# c, ~1 z5 }" b' l: b* `6 P2 X来自四方环视全景摄影网 ChinaVR.net

2 e# W5 `6 M3 `- a) }/ v& C- G来自四方环视全景摄影网 ChinaVR.net
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 楼主| uvvvvw 发表于: 2017-12-5 22:37:12 | 显示全部楼层
asdf342 发表于 2017-11-27 12:36 PM) h+ O' {& \# H' |8 g来自四方环视全景摄影网 ChinaVR.net
大疆无刷电机 悟的配件  摔了 还剩下俩,需要的话给你寄过去
7 _& p7 n, u; G1 B8 z/ |' @5 T来自四方环视全景摄影网 ChinaVR.net
太感谢了。不过近期比较少捣鼓摄影的机机。暂不需要了。
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春春 发表于: 2018-1-21 11:03:05 | 显示全部楼层
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黄河鱼夫 发表于: 2018-1-23 02:48:15 | 显示全部楼层
高手在这里,牛
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