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野猫二代S2Pro自动全景云台

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firehell 发表于 2018-9-7 01:24:57 | 显示全部楼层 |阅读模式

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经过差不多2年的时间,对野猫进行了完全而又彻底的重新设计、打样、验证、最终定型生产。无论是在机械结构还是电气方面,二代具备了更专业的水准,并申请了数项专利。* G: Q0 ^4 t6 z3 s

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主图.jpg
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在机械结构方面,S2Pro为能使用更长焦距的镜头进行上百亿高分辨率的矩阵接片运用,依然延续了蜗轮蜗杆结构。
; D- n- P4 H5 X4 V0 X7 P4 H- Z涡轮蜗杆结构的好处在于能提供零能耗的自锁制动能力,即使挂载重型器材也能在不消耗任何能源的前提下锁住设备,也正因如此使得S2PRO的持续工作能力达到9-22小时。
. U; Y2 \+ H1 X' W+ f& c但蜗轮蜗杆的加工和装配相对来说要求较高,特别是如何缩小其传动间歇是本次升级设计的主要目标之一。第一代野猫在传动间歇上可以说是不太理想的,此次我们设计上采用了可调安装距的方案,同时提高蜗轮蜗杆的加工精度,从两个方面入手从物理层面使传动间歇调整到很小很小的范围。这方面相对一代可以说是有了天壤之别,当然就目前国内的加工水准和制造成本等因素,也不可能达到CNC机床上使用的蜗轮蜗杆减速箱水平,但作为云台来说也绰绰有余。
% g$ {9 `7 F6 n0 T3 n同时此次传动比提升到90:1,意味着相对一代,可以提供更强的负载能力。+ ]5 O8 ^% ^0 {, J5 f, I4 \* E& _3 e

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S2PRO零件众多,在一些关键零件的加工精度上要求很高,以至于需要在表面处理完毕后再精加工一些部件,以达到更高精度的配合需求。8 ]) W8 u) m# O1 S
同时考虑到其大负载运用的需求,整体结构设计上也充分考虑云台的刚性与重量的平衡关系。
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* z' g3 a+ x- W/ G4 m8 J3 b 爆炸2s.jpg
* t& }+ c. ?& a% W 部分零件s.jpg
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S2PRO还首次创新采用了双向夹持快装座设计,以解决夹持受力形变及加工公差等引起的偏心问题,便于用户进行精细调整。
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可调靠山.jpg % j# J- n) K9 L4 a

! Z* k% \$ W% W$ g$ d! C同时,根据一代用户的反馈,我们为S2PRO也增加了标尺环,实现手自一体。
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4 z7 B3 e2 d$ Z另外一代存在的电机插头脆弱问题,这次选用目前市面上质量非常好的航插作为S2PRO的驱动接口。6 c8 q# A: a$ A) s! v7 d3 @

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_MG_5857.jpg 插座.jpg
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8 b* T4 j/ C1 p  l. v6 j电气方面,电路彻底重新设计,使用32位的主芯片提供更强的处理能力,便于加载更复杂的应用程序。
1 N! v: Q5 B* a5 f0 ?; ~8 ^8 i电机驱动也选用了大厂现成的成熟模块,运行更加平稳,较之一代性能有了极大的提升。% S7 g4 ], W1 T# b! Y% b5 x. y
遥控方面,也选用了大厂的高功率2.4G无线模块,全功能手持遥控端方成为可能。相比一代的初级按钮遥控方式,手持遥控端更加便利,并可以实现更多的运用方式。之所以没采用手机WIFI APP遥控方式,基于两个主要原因:
  r, r. O6 {8 D9 @8 ?) U$ n1、WIFI 手机遥控,手机的耗电量是需求很大的。因为作为矩阵云台,可能拍摄一个项目需要较长的时间,这样用户不得不还给手机配个充电器,甚至可能在拍摄过程中还得切断来电信号;
$ q0 z/ t* a, F& M1 b" }2、成本必然会更一步提高
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PCB.jpg 6 D: \8 i9 Y, a& D7 V* S, W+ b7 H3 H
PCB生产.jpg . k" i0 Y6 ^: X0 b5 z. T
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8 @% _% F3 [2 K0 j+ n" cS2PRO 还采用可换电芯的设计,S2PRO使用的是标准18650锂电,当电池寿命到期,更换电芯也非常轻松。$ D# R5 i5 L  I7 l+ m4 i

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+ s+ X& K0 A# A0 k8 _8 n. u以下是S2PRO的产品参数:+ J9 J8 m. _9 @/ A
参数.png , P. b2 D  g5 |9 r+ @* Q
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程序方面,S2PRO改善和增加了如下内容+ C" w7 o: F% o# n* B8 o( [3 A
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1、平面巨幅矩阵焦距支持达到了800MM(全幅下)1 v3 m2 e0 @+ P2 N
2、单层球面全景 (主要针对鱼眼镜头)
- [! u# h; b+ v5 ~. F3、多层巨幅球面全景,最长焦段支持能力全幅下达到400MM,同时多层球面全景还提供了区间拍摄功能(详见说明书)
6 S5 Z$ ^* e. M4、环物全景(作为环物转台,可支持20KG的物件,环物转台的附件将在以后单独推出)
& m* Y3 l& p& B5、大合影摇头机模式(模拟转机方式,运动过程中拍摄)* Y& w3 W( a5 X* a9 x2 B9 u& j
6、延时摄影,实现两个方向轴的联动拍摄1 v9 p, Z9 b" [# \6 ^  Y
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其中多层球面全景程序,不同于平面矩阵在于每层的拍摄张数系统会自动计算。使用焦距越长的镜头,其拍摄张数相比采用矩阵方式更少,减少资源浪费提高效率。例如用400MM镜头拍摄球面矩阵时,赤道层每格为2度,一周便是180张,要拍完球面则需拍61层。如果按照传统的平面矩阵方式拍摄则需180*61=10980张,而使用多层球面全景拍摄程序则只需要6876张。4 ]* \9 E* G+ U9 Z7 X; `

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: Z5 [( ]& m( F9 x. x更多详细介绍,请下载PDF说明书:
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9 b5 l5 o5 @0 l" h& W" d/ y3 z 视频封面.jpg
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2 z1 X$ L, `1 E 分层全景模式.jpg
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样片案例:
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5 |2 s5 D. y  Z9 |% B. Ghttps://pano.chinavr.net/360html/360/firehell/S2PRO/9 S/ d$ j- Y0 l9 `; S$ P( ^: ]9 @
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球面全景浏览器窗口.png
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鱼眼龙 发表于 2018-9-7 19:18:03 | 显示全部楼层
价格实惠!
小板凳 发表于 2018-9-16 03:11:06 | 显示全部楼层
好东西啊!
 楼主| firehell 发表于 2018-9-29 21:08:15 | 显示全部楼层
新老款 野猫对比9 i5 S2 j' |+ v
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